Amir Mobarhani

K.N.Toosi University of Technology

论文数

5

总引用数

65

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 65 次引用
Computer vision5 · 65 次引用
Computer science5 · 65 次引用
Artificial intelligence5 · 65 次引用
Mobile robot4 · 60 次引用
Histogram2 · 49 次引用
Image (mathematics)2 · 49 次引用
Occupancy grid mapping1 · 44 次引用
Grid reference1 · 44 次引用
Path (computing)1 · 44 次引用
Global Map1 · 44 次引用
Motion planning1 · 44 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
65
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Histogram based frontier exploration
44 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: K.N.Toosi University of Technology

代表论文

  1. 1
    Histogram based frontier exploration
    44 次引用 · 2011
  2. 2
    A new method for mobile robot navigation in dynamic environment: Escaping algorithm
    10 次引用 · 2013
  3. 3
    Histogram based frontier exploration
    5 次引用 · 2011
  4. 4
    Study of potential ban method for mobile robot navigation in dynamic environment
    4 次引用 · 2013
  5. 5
    A Navigation System for Autonomous Robot Operating in Unknown and Dynamic Environment: Escaping Algorithm
    2 次引用 · 2016

主要合作者

HDHamid D. Taghirad4 篇合著论文FAFarnaz Adib Yaghmaie3 篇合著论文SNShaghayegh Nazari2 篇合著论文AHAmir H. Tamjidi2 篇合著论文HTHamidreza Taghirad1 篇合著论文
尚未生成