M. Yousef Ibrahim

Federation University, Monash University, Churchill School and Center

论文数

27

总引用数

308

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science27 · 308 次引用
Artificial intelligence26 · 306 次引用
Robot23 · 295 次引用
Mobile robot12 · 213 次引用
Robot control8 · 183 次引用
Mobile robot navigation7 · 174 次引用
Algorithm9 · 147 次引用
Engineering17 · 142 次引用
Fuzzy logic6 · 141 次引用
Path (computing)5 · 134 次引用
Computer vision11 · 127 次引用
Simulation11 · 117 次引用

主要成就

9
H 指数
27
论文
308
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Past, Present and Future of Path-Planning Algorithms for Mobile Robot Navigation in Dynamic Environments
69 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2013 (4 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Federation University, Monash University, Churchill School and Center

代表论文

  1. 1
    Past, Present and Future of Path-Planning Algorithms for Mobile Robot Navigation in Dynamic Environments
    69 次引用 · 2022
  2. 2
    Study on mobile robot navigation techniques
    29 次引用 · 2005
  3. 3
    Notes on Feasibility and Optimality Conditions of Small-Scale Multifunction Robotic Cell Scheduling Problems With Pickup Restrictions
    26 次引用 · 2015
  4. 4
    New technique of mobile robot navigation using a hybrid adaptive fuzzy potential field approach
    26 次引用 · 1998
  5. 5
    A new methodology of mobile robot navigation: The agoraphilic algorithm
    25 次引用 · 2008
  6. 6
    Development of a spherical parallel manipulator as a haptic device for a tele-operation system: Application to robotic surgery
    13 次引用 · 2013
  7. 7
    The Agoraphilic algorithm: a new optimistic approach for mobile robot navigation
    12 次引用 · 2002
  8. 8
    Development of Flexible Haptic Forceps Based on the Electrohydraulic Transmission System
    11 次引用 · 2018
  9. 9
    Comparative Study on Object Tracking Algorithms for mobile robot Navigation in GPS-denied Environment
    10 次引用 · 2019
  10. 10
    Scheduling dual gripper robotic cells with a hub machine
    9 次引用 · 2013

主要合作者

GKGayan Kahandawa10 篇合著论文TCTanveer Choudhury9 篇合著论文HSH. S. Hewawasam8 篇合著论文LMLachlan McFetridge4 篇合著论文MFMehdi Foumani3 篇合著论文MAMed Amine Laribi3 篇合著论文HSHoussem Saafi3 篇合著论文CCCD Cook2 篇合著论文CWChris W Barfoot2 篇合著论文IGIndra Gunawan2 篇合著论文SZSaïd Zeghloul2 篇合著论文PDPavel Dzitac2 篇合著论文AMAbdul Md Mazid2 篇合著论文SZS. Zeghloul1 篇合著论文KOKouhei Ohnishi1 篇合著论文KOKenji Ogawa1 篇合著论文IGIndra Gunawan1 篇合著论文AFAntonio Fernandes1 篇合著论文AKA. Kiet Tieu1 篇合著论文KSKate Smith‐Miles1 篇合著论文
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