H. S. Hewawasam

Federation University

论文数

10

总引用数

120

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 120 次引用
Artificial intelligence9 · 118 次引用
Robot9 · 118 次引用
Algorithm9 · 118 次引用
Mobile robot6 · 102 次引用
Robot control5 · 98 次引用
Mobile robot navigation5 · 98 次引用
Path (computing)4 · 87 次引用
Motion planning3 · 80 次引用
Real-time computing2 · 76 次引用
Machine learning2 · 73 次引用
Fuzzy logic2 · 73 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
120
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Past, Present and Future of Path-Planning Algorithms for Mobile Robot Navigation in Dynamic Environments
69 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Federation University

代表论文

  1. 1
    Past, Present and Future of Path-Planning Algorithms for Mobile Robot Navigation in Dynamic Environments
    69 次引用 · 2022
  2. 2
    Comparative Study on Object Tracking Algorithms for mobile robot Navigation in GPS-denied Environment
    10 次引用 · 2019
  3. 3
    Agoraphilic Navigation Algorithm Under Dynamic Environment
    8 次引用 · 2021
  4. 4
    Development and Bench-marking of Agoraphilic Navigation Algorithm in Dynamic Environment
    7 次引用 · 2019
  5. 5
    Agoraphilic Navigation Algorithm in Dynamic Environment with and without Prediction of Moving Objects Location
    7 次引用 · 2019
  6. 6
    Agoraphilic navigation algorithm in dynamic environment with obstacles motion tracking and prediction
    6 次引用 · 2021
  7. 7
    A Novel Optimistic Local Path Planner: Agoraphilic Navigation Algorithm in Dynamic Environment
    4 次引用 · 2022
  8. 8
    Machine Learning-Based Agoraphilic Navigation Algorithm for Use in Dynamic Environments with a Moving Goal
    4 次引用 · 2023
  9. 9
    Evaluating the Performances of the Agoraphilic Navigation Algorithm under Dead-Lock Situations
    3 次引用 · 2020
  10. 10
    The Agoraphilic Navigation Algorithm under Dynamic Environment with a Moving Goal
    2 次引用 · 2021

主要合作者

GKGayan Kahandawa10 篇合著论文MYM. Yousef Ibrahim8 篇合著论文TCTanveer Choudhury7 篇合著论文YIYousef Ibrahim2 篇合著论文
尚未生成