Alexander Clegg

Georgia Institute of Technology, Meta (Israel)

论文数

11

总引用数

401

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 401 次引用
Computer science11 · 401 次引用
Robot7 · 249 次引用
Computer vision4 · 217 次引用
Human–computer interaction6 · 215 次引用
Engineering5 · 160 次引用
Set (abstract data type)4 · 141 次引用
Reinforcement learning4 · 128 次引用
Artificial neural network1 · 125 次引用
Psychology1 · 125 次引用
Neuroscience1 · 125 次引用
Perception1 · 125 次引用

主要成就

8
H 指数
11
论文
401
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
iSDF: Real-Time Neural Signed Distance Fields for Robot Perception
125 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 45
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology, Meta (Israel)

代表论文

  1. 1
    iSDF: Real-Time Neural Signed Distance Fields for Robot Perception
    125 次引用 · 2022
  2. 2
    Learning to dress
    96 次引用 · 2018
  3. 3
    Are We Making Real Progress in Simulated Environments? Measuring the Sim2Real Gap in Embodied Visual Navigation
    39 次引用 · 2019
  4. 4
    What does the person feel? Learning to infer applied forces during robot-assisted dressing
    37 次引用 · 2017
  5. 5
    ASC: Adaptive Skill Coordination for Robotic Mobile Manipulation
    36 次引用 · 2023
  6. 6
    Habitat 2.0: Training Home Assistants to Rearrange their Habitat
    25 次引用 · 2021
  7. 7
    Learning to navigate cloth using haptics
    17 次引用 · 2017
  8. 8
    ACE: Adversarial Correspondence Embedding for Cross Morphology Motion Retargeting from Human to Nonhuman Characters
    16 次引用 · 2023
  9. 9
    Learning to Collaborate From Simulation for Robot-Assisted Dressing
    5 次引用 · 2020
  10. 10
    Learning to Navigate Cloth using Haptics
    3 次引用 · 2017

主要合作者

GTGreg Turk6 篇合著论文WYWenhao Yu4 篇合著论文ZEZackory Erickson4 篇合著论文CKC. Karen Liu4 篇合著论文JTJie Tan3 篇合著论文DBDhruv Batra3 篇合著论文CCCharles C. Kemp3 篇合著论文AGAaron Gokaslan2 篇合著论文MSManolis Savva2 篇合著论文MMMustafa Mukadam2 篇合著论文EUEric Undersander2 篇合著论文EWErik Wijmans2 篇合著论文SHSehoon Ha2 篇合著论文JTJoanne Truong2 篇合著论文ARAkshara Rai2 篇合著论文VVVladimír Vondruš1 篇合著论文WGWojciech Galuba1 篇合著论文OMOleksandr Maksymets1 篇合著论文JDJing Dong1 篇合著论文SCSonia Chernova1 篇合著论文
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