Alexander Amini

Massachusetts Institute of Technology, Moscow Institute of Thermal Technology

论文数

10

总引用数

290

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 290 次引用
Artificial intelligence10 · 290 次引用
Robot7 · 258 次引用
Engineering6 · 243 次引用
Artificial neural network6 · 225 次引用
Robotics3 · 211 次引用
Computer vision5 · 148 次引用
Machine learning4 · 117 次引用
Mathematics3 · 113 次引用
Task (project management)2 · 112 次引用
Human–computer interaction2 · 112 次引用
Control theory (sociology)2 · 104 次引用

主要成就

8
H 指数
10
论文
290
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
BarrierNet: Differentiable Control Barrier Functions for Learning of Safe Robot Control
99 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Moscow Institute of Thermal Technology

代表论文

  1. 1
    BarrierNet: Differentiable Control Barrier Functions for Learning of Safe Robot Control
    99 次引用 · 2023
  2. 2
    Robust flight navigation out of distribution with liquid neural networks
    79 次引用 · 2023
  3. 3
    Co-Learning of Task and Sensor Placement for Soft Robotics
    33 次引用 · 2021
  4. 4
    Learning Steering Bounds for Parallel Autonomous Systems
    18 次引用 · 2018
  5. 5
    ShadowCam: Real-Time Detection of Moving Obstacles Behind A Corner For Autonomous Vehicles
    15 次引用 · 2018
  6. 6
    Uncertainty Aware Texture Classification and Mapping Using Soft Tactile Sensors
    12 次引用 · 2020
  7. 7
    The Natural Lottery Ticket Winner: Reinforcement Learning with Ordinary Neural Circuits
    12 次引用 · 2020
  8. 8
    Variational End-to-End Navigation and Localization
    9 次引用 · 2019
  9. 9
    Revisiting the Adversarial Robustness-Accuracy Tradeoff in Robot Learning
    8 次引用 · 2023
  10. 10
    Re-purposing Compact Neuronal Circuit Policies to Govern Reinforcement Learning Tasks.
    5 次引用 · 2018

主要合作者

DRDaniela Rus10 篇合著论文RHRamin Hasani4 篇合著论文MLMathias Lechner4 篇合著论文SKSertaç Karaman3 篇合著论文RGRadu Grosu2 篇合著论文GRGuy Rosman2 篇合著论文MCMakram Chahine2 篇合著论文TWTsun-Hsuan Wang1 篇合著论文ATAntonio Torralba1 篇合著论文IGIgor Gilitschenski1 篇合著论文XLXiao Li1 篇合著论文TWThomas Willing Balch1 篇合著论文LPLiam Paull1 篇合著论文LCLillian Chin1 篇合著论文WXWei Xiao1 篇合著论文FDFrédo Durand1 篇合著论文PKPatrick Kao1 篇合著论文ASAndrew Spielberg1 篇合著论文FNFelix Naser1 篇合著论文RSRyan Shubert1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前