Alexander Amini

Massachusetts Institute of Technology, Moscow Institute of Thermal Technology

论文数

10

总引用数

290

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 290 次引用
Artificial intelligence10 · 290 次引用
Robot7 · 258 次引用
Engineering6 · 243 次引用
Artificial neural network6 · 225 次引用
Robotics3 · 211 次引用
Computer vision5 · 148 次引用
Machine learning4 · 117 次引用
Mathematics3 · 113 次引用
Task (project management)2 · 112 次引用
Human–computer interaction2 · 112 次引用
Control theory (sociology)2 · 104 次引用

主要成就

8
H 指数
10
论文
290
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
BarrierNet: Differentiable Control Barrier Functions for Learning of Safe Robot Control
99 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Moscow Institute of Thermal Technology

代表论文

  1. 1
    BarrierNet: Differentiable Control Barrier Functions for Learning of Safe Robot Control
    99 次引用 · 2023
  2. 2
    Robust flight navigation out of distribution with liquid neural networks
    79 次引用 · 2023
  3. 3
    Co-Learning of Task and Sensor Placement for Soft Robotics
    33 次引用 · 2021
  4. 4
    Learning Steering Bounds for Parallel Autonomous Systems
    18 次引用 · 2018
  5. 5
    ShadowCam: Real-Time Detection of Moving Obstacles Behind A Corner For Autonomous Vehicles
    15 次引用 · 2018
  6. 6
    Uncertainty Aware Texture Classification and Mapping Using Soft Tactile Sensors
    12 次引用 · 2020
  7. 7
    The Natural Lottery Ticket Winner: Reinforcement Learning with Ordinary Neural Circuits
    12 次引用 · 2020
  8. 8
    Variational End-to-End Navigation and Localization
    9 次引用 · 2019
  9. 9
    Revisiting the Adversarial Robustness-Accuracy Tradeoff in Robot Learning
    8 次引用 · 2023
  10. 10
    Re-purposing Compact Neuronal Circuit Policies to Govern Reinforcement Learning Tasks.
    5 次引用 · 2018

主要合作者

DRDaniela Rus10 篇合著论文RHRamin Hasani4 篇合著论文MLMathias Lechner4 篇合著论文SKSertaç Karaman3 篇合著论文RGRadu Grosu2 篇合著论文GRGuy Rosman2 篇合著论文MCMakram Chahine2 篇合著论文TWTsun-Hsuan Wang1 篇合著论文ATAntonio Torralba1 篇合著论文IGIgor Gilitschenski1 篇合著论文XLXiao Li1 篇合著论文TWThomas Willing Balch1 篇合著论文LPLiam Paull1 篇合著论文LCLillian Chin1 篇合著论文WXWei Xiao1 篇合著论文FDFrédo Durand1 篇合著论文PKPatrick Kao1 篇合著论文ASAndrew Spielberg1 篇合著论文FNFelix Naser1 篇合著论文RSRyan Shubert1 篇合著论文
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