论文数
3
总引用数
142
H-Index
3
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science3 · 142 次引用
Engineering2 · 136 次引用
Physics2 · 82 次引用
Artificial intelligence2 · 82 次引用
Robot2 · 82 次引用
Control (management)1 · 76 次引用
Contact force1 · 76 次引用
Mathematics1 · 76 次引用
Generalization1 · 76 次引用
Industrial robot1 · 76 次引用
Control theory (sociology)1 · 76 次引用
Control engineering1 · 76 次引用
主要成就
3
H 指数
3
论文
142
总引用数
47
篇均引用
🏆 最高被引论文
Force estimation and control in robot manipulators
76 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (1 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Universitat Politècnica de Catalunya, OsloMet – Oslo Metropolitan University, Instituto Superior Técnico
代表论文
- 1Force estimation and control in robot manipulators76 次引用 · 2003
- 2
- 3
主要合作者
JAJacopo Aguzzi1 篇合著论文CFClara Fannjiang1 篇合著论文MCMarc Carreras1 篇合著论文JDJoaquín del Río Fernández1 篇合著论文NPNarcís Palomeras1 篇合著论文SGSpartacus Gomáriz Castro1 篇合著论文KKKakani Katija1 篇合著论文JNJoan Navarro1 篇合著论文GVGuillem Vallicrosa1 篇合著论文ARA. Robertsson1 篇合著论文TOTom O’Reilly1 篇合著论文RGReza Ghabcheloo1 篇合著论文PBPierre-Jean Bouvet1 篇合著论文POPaulo Oliveira1 篇合著论文PPPere Puig1 篇合著论文IMIvan Masmitjà Rusiñol1 篇合著论文AVA. Valera1 篇合著论文APA. Pascoal1 篇合著论文BKBrian Kieft1 篇合著论文MVMaria Vigo1 篇合著论文
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