Alessandro Casavola

University of Calabria

论文数

5

总引用数

33

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot5 · 33 次引用
Artificial intelligence5 · 33 次引用
Computer science5 · 33 次引用
Robot5 · 33 次引用
Engineering4 · 26 次引用
Underwater2 · 22 次引用
Real-time computing1 · 15 次引用
Remotely operated underwater vehicle1 · 15 次引用
Intervention AUV1 · 15 次引用
Geology1 · 15 次引用
Pipeline (software)1 · 15 次引用
Marine engineering1 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
33
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Visual Control Scheme for AUV Underwater Pipeline Tracking
15 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: University of Calabria

代表论文

  1. 1
    A Visual Control Scheme for AUV Underwater Pipeline Tracking
    15 次引用 · 2021
  2. 2
    Advanced underwater acoustic networking and cooperation of multiple marine robots
    7 次引用 · 2015
  3. 3
    A ROS-Based GNC Architecture for Autonomous Surface Vehicle Based on a New Multimission Management Paradigm
    6 次引用 · 2022
  4. 4
    Predictive Constrained Teleoperation for Safe Long-Distance Robotic Surgical Operations
    3 次引用 · 2006
  5. 5
    Dynamic Distributed Coordination Schemes for Multi-Mobile Robot Systems Under Collision Avoidance Constraints
    2 次引用 · 2025

主要合作者

GGGianfranco Gagliardi2 篇合著论文VDVincenzo D’Angelo2 篇合著论文MLMarco Lupia2 篇合著论文GCGianni Cario2 篇合著论文CRClaudio Rosace1 篇合著论文WDWenjie Dong1 篇合著论文PFPaolo Folino1 篇合著论文CPChiara Petrioli1 篇合著论文WAWaseem Akram1 篇合著论文VDVladimir Djapic1 篇合著论文FAFranco Angelo Torchiaro1 篇合著论文RPRoberto Petroccia1 篇合著论文FCFrancesco Cicchello Gaccio1 篇合著论文ATAnthony T. Jones1 篇合著论文PGPetrika Gjanci1 篇合著论文DSDaniele Spaccini1 篇合著论文FTFrancesco Tedesco1 篇合著论文MSMichela Sorbara1 篇合著论文AEAyman El Qemmah1 篇合著论文DTDomenico Tommaselli1 篇合著论文
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