Albertus Hendrawan Adiwahono

Institute for Infocomm Research, Agency for Science, Technology and Research, National University of Singapore

论文数

18

总引用数

266

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science18 · 266 次引用
Robot18 · 266 次引用
Artificial intelligence18 · 266 次引用
Mobile robot12 · 204 次引用
Simulation11 · 149 次引用
Computer vision7 · 124 次引用
Mathematics5 · 122 次引用
Engineering7 · 106 次引用
Control theory (sociology)5 · 90 次引用
Control (management)5 · 90 次引用
Geography3 · 89 次引用
Terrain6 · 89 次引用

主要成就

10
H 指数
18
论文
266
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
An improved Frontier-Based Approach for Autonomous Exploration
68 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2013 (3 论文)
🤝 主要合作者: 46
🏛 所属机构: Institute for Infocomm Research, Agency for Science, Technology and Research, National University of Singapore

代表论文

  1. 1
    An improved Frontier-Based Approach for Autonomous Exploration
    68 次引用 · 2018
  2. 2
    Towards More Possibilities: Motion Planning and Control for Hybrid Locomotion of Wheeled-Legged Robots
    31 次引用 · 2020
  3. 3
    A walking pattern generator for biped robots on uneven terrains
    28 次引用 · 2010
  4. 4
    A GJK-based approach to contact force feasibility and distribution for multi-contact robots
    22 次引用 · 2011
  5. 5
    Traversability analysis with vision and terrain probing for safe legged robot navigation
    17 次引用 · 2022
  6. 6
    Automated door opening scheme for non-holonomic mobile manipulator
    13 次引用 · 2013
  7. 7
    State Estimation for Hybrid Wheeled-Legged Robots Performing Mobile Manipulation Tasks
    12 次引用 · 2021
  8. 8
    Autonomous stair identification, climbing, and descending for tracked robots
    11 次引用 · 2014
  9. 9
    Humanoid robot push recovery through walking phase modification
    11 次引用 · 2010
  10. 10
    Push recovery controller for bipedal robot walking
    11 次引用 · 2009

主要合作者

CCChee–Meng Chew10 篇合著论文YYYangwei You4 篇合著论文BLBingbing Liu4 篇合著论文GHGaren Haddeler4 篇合著论文TWTai Wen Chang4 篇合著论文MYMeng Yee Chuah3 篇合著论文YZY. Zheng3 篇合著论文JCJianle Chan2 篇合著论文YCYung Chuen Ng2 篇合著论文KPKeng Peng Tee2 篇合著论文YCYuanwei Chua2 篇合著论文FCFabien Colonnier2 篇合著论文WHWeiwei Huang2 篇合著论文TATran Anh Dung2 篇合著论文BSBoon Siew Han2 篇合著论文ZLZhibin Li2 篇合著论文XWXiaojun Wu2 篇合著论文WGWenchao Gao2 篇合著论文HPHari P. Palanivelu2 篇合著论文YCYuda Chen1 篇合著论文
尚未生成