Abraham T. Mathew

National Institute of Technology Calicut

论文数

6

总引用数

44

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 44 次引用
Engineering6 · 44 次引用
Control theory (sociology)5 · 42 次引用
Control (management)4 · 37 次引用
Physics4 · 28 次引用
Materials science4 · 28 次引用
Actuator4 · 28 次引用
Spring (device)3 · 26 次引用
Electrical engineering2 · 24 次引用
Displacement (psychology)2 · 24 次引用
Position (finance)2 · 24 次引用
Structural engineering2 · 24 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
44
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
A novel model-based approach for resistance estimation using rise time and sensorless position control of sub-millimetre shape memory alloy helical spring actuator
19 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2015 (4 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: National Institute of Technology Calicut

代表论文

  1. 1
    A novel model-based approach for resistance estimation using rise time and sensorless position control of sub-millimetre shape memory alloy helical spring actuator
    19 次引用 · 2017
  2. 2
    Design, simulation and implementation of cascaded path tracking controller for a differential drive mobile robot
    10 次引用 · 2015
  3. 3
    Trajectory Tracking of Omni Directional robot using Fuzzy Controller with Visual Feedback
    6 次引用 · 2020
  4. 4
    Rise time based characterization of sub-millimeter SMA helical actuator for sensorless displacement estimation
    5 次引用 · 2015
  5. 5
    Biomimetic and unconventional robots using sub-millimeter helical NiTi shape memory alloys: Challenges in deployment and control
    2 次引用 · 2015
  6. 6
    Modeling and control of SMA helical spring actuated unconventional locomotion systems
    2 次引用 · 2015

主要合作者

RVR. Vijayakumar4 篇合著论文MSM Sreekanth4 篇合著论文APA. P. Sudheer1 篇合著论文CSChristyana Sandra1 篇合著论文ANA. N. Amudhan1 篇合著论文VRVinod Raj N1 篇合著论文
尚未生成