A. P. Nelyubin

State Research Institute of Mechanical Engineering, Institute of Machines Science, Moscow Engineering Physics Institute

论文数

9

总引用数

48

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 48 次引用
Robot9 · 48 次引用
Computer science9 · 48 次引用
Control (management)4 · 23 次引用
Mathematics4 · 21 次引用
Engineering4 · 21 次引用
Human–computer interaction4 · 20 次引用
Control engineering3 · 19 次引用
Psychology3 · 18 次引用
Mathematical optimization2 · 15 次引用
Adaptation (eye)2 · 14 次引用
Dominance (genetics)3 · 13 次引用

主要成就

4
H 指数
9
论文
48
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multicriteria adaptation of robotic groups to dynamically changing conditions
10 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: State Research Institute of Mechanical Engineering, Institute of Machines Science, Moscow Engineering Physics Institute

代表论文

  1. 1
    Multicriteria adaptation of robotic groups to dynamically changing conditions
    10 次引用 · 2017
  2. 2
    Multicriteria Approach to Control a Population of Robots to Find the Best Solutions
    10 次引用 · 2019
  3. 3
    Applying partial domination in organizing the control of the heterogeneous robot group
    7 次引用 · 2019
  4. 4
    Multicriteria search for preferred configurations of modular robots for cargo transportation
    5 次引用 · 2022
  5. 5
    Dominance relations approach to design and control configuration of robotic groups
    4 次引用 · 2021
  6. 6
    Multicriteria adaptation principle on example of groups of mobile robots
    4 次引用 · 2017
  7. 7
    Kinematics and Dynamics of the Spider-Robot Mechanism, Motion Optimization
    4 次引用 · 2020
  8. 8
    Designing Robotic Groups Under Incomplete Information About the Dominance of Many Goals
    2 次引用 · 2020
  9. 9
    The Hexabot Robot: Kinematics and Robot Gait Selection
    2 次引用 · 2022

主要合作者

SYS. Yu. Misyurin9 篇合著论文МАМ. А. Потапов3 篇合著论文NYN. Yu. Nosova2 篇合著论文GKGerman Kreynin1 篇合著论文EME. M. Molchanov1 篇合著论文VIV. I. Ivlev1 篇合著论文NMN. M. Khokhlov1 篇合著论文GVG. V. Kreinin1 篇合著论文ASA. S. Chistiy1 篇合著论文
尚未生成