A. K. Pradeep

University of California, Berkeley, National Institute of Technology Calicut

论文数

4

总引用数

70

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 70 次引用
Physics3 · 64 次引用
Mathematics3 · 42 次引用
Artificial intelligence3 · 40 次引用
Robot2 · 34 次引用
Engineering2 · 34 次引用
Displacement (psychology)1 · 30 次引用
Classical mechanics1 · 30 次引用
Exponentiation1 · 30 次引用
Exponential function1 · 30 次引用
Inverse kinematics1 · 30 次引用
Dual (grammatical number)1 · 30 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
70
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
On the Use of Dual- Matrix Exponentials in Robotic Kinematics
30 次引用 · 1989
📈 最高产年份: 1989 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, National Institute of Technology Calicut

代表论文

  1. 1
    On the Use of Dual- Matrix Exponentials in Robotic Kinematics
    30 次引用 · 1989
  2. 2
    Crippled motion in robots
    28 次引用 · 1988
  3. 3
    Leader–follower target interception control of multi-robotic vehicles with holonomic dynamics based on unscented Kalman filter
    6 次引用 · 2023
  4. 4
    A control law that achieves simultaneous tracking for a group of systems in finite time
    6 次引用 · 1992

主要合作者

RMR. Mukundan2 篇合著论文PJPaul J. Yoder2 篇合著论文SSS.M. Shahruz1 篇合著论文RSRobert Schilling1 篇合著论文JJJeevamma Jacob1 篇合著论文RRRijil Ramchand1 篇合著论文PSP Sanila1 篇合著论文
尚未生成