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ECo-MoE: Embodiment-Conditioned Mixture of Experts Increases the Evolvability of Robots
Yibin Wang, Muhan Li, Zihan Guo 等 4 位作者
2026
参数化传递函数多元有理逼近中的稳定性强制
Antonio Carlucci
2026
Afford-VLA: Action-Aligned Visual Planning via Internalized Affordance
Runze Wang, Yuqian Fu, Yu Li 等 10 位作者
2026
利用非线性展开的高效航天非线性不确定性量化
Ethan R. Burnett, Spencer Boone
2026
Balancing Accuracy and Efficiency: Adaptive Dynamics Orchestration for Model Predictive Control
Francesco Cancelliere, Aniket Datar, Giovanni Muscato 等 4 位作者
2026
间歇通信与输入饱和条件下一致性的局部输入到状态稳定性
Thales C. Silva, M. Ani Hsieh
2026
Investigating the Effect of a Series Elastic Actuation Retrofit to Black-Box Actuators
Ivan Tregear, Ayhan Aktas, Ferdinando Rodriguez y Baena
2026
Anisotropic Diffusion-Driven Ergodic Coverage in Multi-Robot Systems
Thales C. Silva, Anoop Kiran, Nora Ayanian
2026
MASt3R-Nav: WayPixel Navigation in Relative 3D Maps
Vansh Garg, Rohit Jayanti, Krish Pandya 等 8 位作者
2026
优质令牌搜寻:视觉几何变换器中令牌选择的搭车指南
Shuhong Zheng, Michael Oechsle, Erik Sandström 等 6 位作者
2026
利用个体动机实现集体效率:一种机制驱动的分布式优化方法
Dongwei Xie, Xuhao Wang, Yujie Tang 等 4 位作者
2026
基于鲁棒视觉和深度强化学习仿真到现实控制的机器人草莓采摘
Al Bashir, Shao-Yang Chang, Partho Ghose 等 6 位作者
2026
点跟踪改进世界动作模型
Jiarui Guan, Wenshuai Zhao, Yue Pei 等 6 位作者
2026
模仿学习的仪器化:增强衣架插入训练数据集
Remko Proesmans, Thomas Lips, Francis wyffels
2026
SFG-ROS:面向密集多智能体感知的资源感知框架
Constantin Blessing, Elias Geiger, Jakob Häringer 等 5 位作者
2026
使用分析力学变分方法的最小努力控制:最优控制的新途径
Ossama Abdelkhalik, Aimar Negrete
2026
通过LLM引擎集成实现O-RAN中的高级AI服务供应
Seyed Bagher Hashemi Natanzi, Pranshav Gajja, Bo Tang 等 4 位作者
2026
From Demonstrations to Rewards: Test-Time Prompt Optimization for VLM Reward Models
Christian Gumbsch, Leonardo Barcellona, Lennard Schünemann 等 10 位作者
2026
混合自主交通网络中具有利他自主代理的路由均衡
Lihui Yi, Ermin Wei
2026
基于最大初始质量的低推力轨迹可达性分析
Giacomo Acciarini, Dario Izzo, Zhong Zhang
2026
WideDepth:用于鱼眼深度估计的毫米级精度基准
Ilia Indyk, Ignat Penshin, Ivan Sosin 等 6 位作者
2026
面向人形机器人视频模仿学习的直接动态重定向
Constant Roux, Ludovic De Matteïs, Armand Jordana 等 7 位作者
2026
Any2Any: 面向人形全身跟踪的高效跨本体迁移
Ming Yang, Tao Yu, Feng Li 等 4 位作者
2026
基于视觉的湍急海面敏捷着陆
Dimosthenis Angelis, Leonard Bauersfeld, Davide Scaramuzza 等 4 位作者
2026