使用分析力学变分方法的最小努力控制：最优控制的新途径

Ossama Abdelkhalik, Aimar Negrete

2026

摘要

本文提出了一种颠覆性的最优控制计算方法，通过将控制执行器视为动态系统的一部分，并修改作用量泛函以包含控制能量项，从而无需动态协态变量即可推导出控制方程。该方法显著区别于现代最优控制理论，降低了问题复杂度。

optimal controlvariational methodsanalytical mechanicsminimum effortaction functional

OTHER

📊 1 引用

Qiang Cui, Chuan Yu, Daoqian Yang 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

OTHER

📊 0 引用

Ke Shang, Xin Jin, Teli Xu 等 7 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

OTHER

📊 0 引用

Aryan Chaudhary

Recent Advances in Computer Science and Communications · 2026

OTHER

📊 0 引用

Chuang Shi, Tianming Liu, Ning Xue 等 9 位作者

Aerospace Science and Technology · 2026