Jerrold E. Marsden

University of California, Berkeley, California Institute of Technology

论文数

9

总引用数

1,117

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 1,117 次引用
Mathematics8 · 1,107 次引用
Physics7 · 979 次引用
Artificial intelligence5 · 869 次引用
Classical mechanics5 · 812 次引用
Engineering4 · 741 次引用
Nonlinear system3 · 666 次引用
Analytical mechanics2 · 577 次引用
Geometric mechanics2 · 577 次引用
Geometry2 · 570 次引用
Calculus (dental)1 · 525 次引用
Mechanical engineering1 · 525 次引用

主要成就

8
H 指数
9
论文
1,117
总引用数
124
篇均引用
🏆 最高被引论文
Lectures on Mechanics
525 次引用 · 1992
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, California Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Lectures on Mechanics
    525 次引用 · 1992
  2. 2
    Discrete mechanics and optimal control: An analysis
    185 次引用 · 2010
  3. 3
    Control for an autonomous bicycle
    154 次引用 · 2002
  4. 4
    Dynamic inversion of nonlinear maps with applications to nonlinear control and robotics
    128 次引用 · 1995
  5. 5
    Symmetries in Motion: Geometric Foundations of Motion Control
    52 次引用 · 1998
  6. 6
    Geometric discretization of nonholonomic systems with symmetries
    45 次引用 · 2009
  7. 7
    Variational Collision Integrators and Optimal Control
    13 次引用 · 2008
  8. 8
    Joint-space tracking of workspace trajectories in continuous time
    10 次引用 · 2002
  9. 9
    Discrete Mechanics and Optimal Control: an Analysis
    5 次引用 · 2008

主要合作者

NGN.H. Getz3 篇合著论文OJOliver Junge2 篇合著论文MKMarin Kobilarov1 篇合著论文JOJames Ostrowski1 篇合著论文SOSina Ober‐Blöbaum1 篇合著论文DPDavid Pekarek1 篇合著论文SOS. Ober-Bloebaum1 篇合著论文GSGaurav S. Sukhatme1 篇合著论文
尚未生成