James Ostrowski

University of Pennsylvania

论文数

11

总引用数

1,104

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 1,104 次引用

Artificial intelligence11 · 1,104 次引用

Robot10 · 1,052 次引用

Mobile robot6 · 978 次引用

Control theory (sociology)7 · 960 次引用

Motion (physics)5 · 887 次引用

Control (management)6 · 846 次引用

Motion control2 · 734 次引用

Law1 · 687 次引用

Feedback linearization1 · 687 次引用

Linearization1 · 687 次引用

Nonlinear system1 · 687 次引用

主要成就

10

H 指数

11

论文

1,104

总引用数

100

篇均引用

🏆 最高被引论文

Controlling formations of multiple mobile robots

687 次引用 · 2002

📈 最高产年份: 2002 (4 论文)

🤝 主要合作者: 23

🏛 所属机构: University of Pennsylvania

代表论文

1
Controlling formations of multiple mobile robots
687 次引用 · 2002
2
Gait kinematics for a serpentine robot
114 次引用 · 2002
3
Human robot interaction: application to smart wheelchairs
69 次引用 · 2003
4
Symmetries in Motion: Geometric Foundations of Motion Control
52 次引用 · 1998
5
Steering for a class of dynamic nonholonomic systems
47 次引用 · 2000
6
Optical sensing for robot perception and localization
35 次引用 · 2006
7
Motion planning with uncertainty
31 次引用 · 2002
8
Optimal gait selection for nonholonomic locomotion systems
26 次引用 · 2002
9
ERSP: a software platform and architecture for the service robotics industry
25 次引用 · 2005
10
Core technologies for service robotics
15 次引用 · 2005

尚未生成