Juan Antonio Rojas-Quintero

Ensenada Institute of Technology, Consejo Nacional de Humanidades, Ciencias y Tecnologías

论文数

7

总引用数

75

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 70 次引用
Artificial intelligence5 · 64 次引用
Control (management)4 · 62 次引用
Robot4 · 55 次引用
Computer vision2 · 45 次引用
Humanoid robot2 · 45 次引用
Mobile robot1 · 43 次引用
Perception1 · 43 次引用
Face (sociological concept)1 · 43 次引用
Human–computer interaction1 · 43 次引用
Psychology1 · 43 次引用
Robot control1 · 43 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
75
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
A literature review of sensor heads for humanoid robots
43 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Ensenada Institute of Technology, Consejo Nacional de Humanidades, Ciencias y Tecnologías

代表论文

  1. 1
    A literature review of sensor heads for humanoid robots
    43 次引用 · 2021
  2. 2
    Optimal Control of Robotic Systems Using Finite Elements for Time Integration of Covariant Control Equations
    9 次引用 · 2021
  3. 3
    Optimal controller applied to robotic systems using covariant control equations
    8 次引用 · 2020
  4. 4
    Riemannian Formulation of Pontryagin’s Maximum Principle for the Optimal Control of Robotic Manipulators
    6 次引用 · 2022
  5. 5
    Pontryagin Calculus in Riemannian Geometry
    5 次引用 · 2015
  6. 6
    Preliminary design and experimental tests of a real-time stereoscopic foveated vision system
    2 次引用 · 2021
  7. 7
    Comparing cost functions for the optimal control of robotic manipulators using Pontryagin’s Maximum Principle
    2 次引用 · 2021

主要合作者

EBEusebio Bugarín3 篇合著论文JVJorge Villalobos-Chin2 篇合著论文HCHedy César Ramírez-de-Ávila2 篇合著论文FDFrançois Dubois2 篇合著论文VSVíctor Santibáñez2 篇合著论文EREduardo Rodriguez-Orozco1 篇合著论文JAJuan Antonio Rojas-Estrada1 篇合著论文DFDanielle Fortuné1 篇合著论文SMSergio Morales-Lopez1 篇合著论文AYAna Yaveni Aguilar-Bustos1 篇合著论文MCM. C. Rodriguez-Linan1 篇合著论文
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