WideDepth：用于鱼眼深度估计的毫米级精度基准

Ilia Indyk, Ignat Penshin, Ivan Sosin, Maxim Monastyrny, Aleksei Valenkov, Ilya Makarov

2026

摘要

本文提出了首个室内鱼眼深度估计数据集WideDepth，包含101个场景、5K高分辨率立体对及毫米级真实深度，并提供了基于LiDAR的稀疏深度训练样本。同时，提出了将针孔立体模型适配到鱼眼图像的方法，显著提升了鱼眼深度估计性能。

fisheye depth estimationbenchmark datasetstereo matchingLiDARrobotics perception

PERCEPTION

📊 0 引用

Simon Duenser, Ivo Aschwanden, Raamadaas Krishnadas 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

PERCEPTION

📊 0 引用

Yanrun Zhou, Zihao Lei, Guangrui Wen 等 7 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

PERCEPTION

📊 0 引用

Sili Ding, Feng Xu, Jie Chen 等 6 位作者

Progress in Materials Science · 2026

PERCEPTION

📊 0 引用

Shuai Guo, Yongchao Yang, Lifeng Zhang 等 5 位作者

Neural Networks · 2026