感知 分类论文(28,563)
清除筛选 ✕基于主动事件立体视觉的超快深度感知
Jianing Li, Yunjian Zhang, Haiqian Han 等 5 位作者
2026
RRTrack：面向动态场景的鲁棒可恢复物体6D姿态跟踪
Junyue Li, Ye Zheng, Yifan Chen 等 5 位作者
2026
具有内置恢复能力的鲁棒6自由度物体姿态跟踪：应对遮挡与快速运动
Balázs Opra, Léo Ghafari, Thomas Stewart 等 4 位作者
2026
内在力-温度自解耦实现软离子皮肤类人触觉感知
Feng Y, Li J, Wu C 等 14 位作者
ACS nano · 2026
语义半增量无数据关联对象SLAM
Yihao Zhang, Jungseok Hong, John J. Leonard
2026
无轨迹泄露的留出自验证方法用于摄影测量重建：协议、灵敏度与极限
Behnam Asadi
2026
SM4RT：学习结构化运动几何用于四维重建
Shing Ho J. Lin, Wenzhao Zheng, Dong Zhuo 等 6 位作者
2026
几何二维场景图生成
Christoph Jahn, Urs Waldmann, Bastian Goldluecke
2026
JustDepth：基于单扫描激光雷达监督的实时雷达-相机深度估计
Wooyung Yun, Dongwook Kim, Soomok Lee
2026
适用于嵌入式无人机平台的飞行级激光雷达-惯性里程计
Alvaro J. Gaona, David Perez-Saura, Francisco J. Anguita 等 4 位作者
2026
DB-VIO：具有增强视觉-惯性表示的双分支视觉惯性里程计
Ziyu Wan, Lin Zhao
2026
Mag4D-SLAM数据集：用于定位与建图的多模态四维地磁重复遍历数据集
Bibhutibhusan Nayak, Hyoseok Ju, Giseop Kim
2026
仿生离子变色神经形态晶体管用于机器人智能感知
Yao Q, Zhu X, Gao R 等 11 位作者
Advanced science (Weinheim, Baden-Wurttemberg, Germany) · 2026
上中频段地面-卫星下行链路共存中的非相干检测与干扰置零
Shizhen Jia, C. Nicolas Barati, Marco Mezzavilla 等 4 位作者
2026
超越情节式评估：顺序具身问答中的记忆架构瓶颈
Zikui Cai, Kaushal Janga, Tan Dat Dao 等 18 位作者
2026
未来渲染 ≠ 未来表面：超越观测窗口的动态表面重建基准与数据集
Yukun Shi, Minglun Gong
2026
GLAM-SLAM：基于流密度化和空间分解的实时高斯大规模地图构建
Panagiotis Mermigkas, Argyris Manetas, Petros Maragos
2026
基于分解时空卷积的平面激光雷达人体姿态估计
Simone Arreghini, Mirko Nava, Nicholas Carlotti 等 5 位作者
2026
HGeo-TopoMap：利用层次化几何先验增强拓扑地图构建
Siyu Li, Kunyu Peng, Di Wen 等 6 位作者
2026
TransBiolab：真实世界杂乱透明生物医学物体的多视角数据集
Ke Ma, Yifei Wang, Meng Wang 等 4 位作者
2026
基于频谱图的连续记录IBR波形中事件的联合检测、定位与分类
Shivanshu Tripathi, Maziar Raissi, Hamed Mohsenian-Rad
2026
用于双模态SA/RA感知与触觉合成的自驱动混合压电磁-离子电子机械感受器
Chun KY, Lee SH, Kim J 等 4 位作者
Small (Weinheim an der Bergstrasse, Germany) · 2026
用于采矿自主冲击锤的实时RGB-D感知流水线：自过滤、岩石分割与破岩姿态生成
Martín Gallegos, Francisco Leiva, Patricio Loncomilla 等 5 位作者
2026
DINS-IO: Learned Inertial Odometry via Differentiable INS Consistency
Hao Qiao, Yan Wang, Jian Kuang 等 4 位作者
2026