PERCEPTION
TransBiolab：真实世界杂乱透明生物医学物体的多视角数据集
Ke Ma, Yifei Wang, Meng Wang, Tian Xia
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
该论文提出了TransBiolab，一个针对杂乱透明生物医学物体的真实世界RGB-D多视角数据集，包含161,315帧和超过100万个实例标注。该数据集旨在解决透明物体在遮挡和多视角变化下的感知难题，为自主生物医学实验室的视觉感知研究提供了关键资源。
关键词
transparent objectsmulti-view datasetbiomedical robotics6D pose estimationcluttered scenes
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