PERCEPTION
SM4RT：学习结构化运动几何用于四维重建
Shing Ho J. Lin, Wenzhao Zheng, Dong Zhuo, Yuqi Wu, Jie Zhou, Jiwen Lu
- 发表年份
- 2026
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- 0
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摘要
该论文提出SM4RT，一种端到端的四维重建与结构化运动感知Transformer，将场景运动分解为紧凑的SE(3)运动基元，并通过稀疏的逐像素分配权重恢复密集场景运动。该方法利用物理世界中刚体运动的几何结构，克服了传统独立点位移方法的局限性。
关键词
4D reconstructionstructured motiongeometry foundation modelrigid-body kinematicsSE(3)
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