基于主动事件立体视觉的超快深度感知

Jianing Li, Yunjian Zhang, Haiqian Han, Kangyao Huang, Xiangyang Ji

摘要

本文提出主动事件立体视觉新范式，融合双目事件相机与红外2D图案投影仪实现高速密集深度感知。通过构建原型系统与数据集，并设计轻量级事件立体匹配网络ActiveEventNet+，实现了低延迟高质量视差图生成。

event-based visionstereo matchingdepth sensingactive illuminationbinocular cameras

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

PERCEPTION

📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

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开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

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📊 9,681 引用

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013