几何二维场景图生成

Christoph Jahn, Urs Waldmann, Bastian Goldluecke

摘要

该论文提出一种构建场景图的方法，用于表示和表征组件之间的装配关系。该方法不依赖语义数据，能处理小数据集，通过Faster R-CNN输出几何表示，经Transformer生成邻接矩阵，再使用基于注意力图卷积网络的孪生网络来表征组件连接。

scene graphassemblygeometric representationtransformergraph convolutional network

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

PERCEPTION

📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

PERCEPTION

开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

PERCEPTION

📊 9,681 引用

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013