内在力-温度自解耦实现软离子皮肤类人触觉感知

Feng Y, Li J, Wu C, Hou S, Liu Y, Sun H, Chen M, Li Z, Li Z, Zhang G, Wang S, Roy VAL, Yu X, Li WJ

摘要

该论文提出一种软离子皮肤，通过内在的力-温度自解耦机制实现类人触觉感知。这种设计使机器人能够同时感知力和温度信息，提升了触觉交互的自然性和准确性。

tactile sensingionic skinforce-temperature decouplingsoft roboticshuman-like perception

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

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Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

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开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

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Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013