PERCEPTION
超越情节式评估：顺序具身问答中的记忆架构瓶颈
Zikui Cai, Kaushal Janga, Tan Dat Dao, Seungjae Lee, Shivin Dass, Mingyo Seo, Kaiyu Yue, Mintong Kang, Nandhu Pillai, Monte Hoover, Aadi Palnitkar, Ruchit Rawal, Ruijie Zheng, Bo Li, Yuke Zhu, Roberto Martín-Martín, Tom Goldstein, Furong Huang
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文研究了在顺序评估下，不同记忆架构对具身问答代理的影响。发现仅保留可穿越性信息（如2D占用地图）不足以支持后续问题，而短视情节训练导致代理面临严重的时间错配问题。
关键词
embodied question answeringmemory architecturesequential evaluationoccupancy maptemporal mismatch
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