操作 分类论文(59,525)
清除筛选 ✕人形VLA中的闭环：用于可验证移动操作的三维持久物体令牌
Peng Ren, Haoyang Ge, Jiang Zhao 等 7 位作者
2026
RynnBrain 1.1：迈向更强大和更通用的具身基础模型
Kehan Li, Bohan Hou, Minghao Zhu 等 20 位作者
2026
MEVION：用于强大高速双臂操作的低成本开源数据采集系统
Kento Kawaharazuka, Yoshiki Obinata, Hirokazu Ishida 等 9 位作者
2026
面向紧装配的流形引导运动规划
Dror Livnat, Michael M. Bilevich, Michal Kleinbort 等 4 位作者
2026
利用双机械臂实现紧密装配性能提升
Dror Livnat, Yuval Lavi, Michael M. Bilevich 等 4 位作者
2026
ConceptTree：为机器人操作的黑箱决策带来语义透明性
Yongyan Wen, Feifan Liu, Jinyi Chen 等 6 位作者
2026
一种紧凑型3D打印软体手指，采用循环液压驱动
Zefang Mao, Yunjia Li, Victoria Bamgboye 等 8 位作者
2026
面向时间最优林业起重机运动规划的任务空间约束随机轨迹优化
Marc-Philip Ecker, Christoph Fröhlich, Bernhard Bischof 等 5 位作者
2026
Seg2Grasp：一种稳健的模块化吸盘抓取方法在料箱拣选中的应用
Hye-Jung Yoon, Juno Kim, Yesol Park 等 5 位作者
2026
DA-Fusion: Deformable Attention-Based RGB-D Fusion Transformer for Unseen Object Instance Segmentation
Yesol Park, Hye-Jung Yoon, Juno Kim 等 4 位作者
2026
HCPG-Flow：面向流策略机器人操作的层次化接触-进度引导
Guanghu Xie, Mingxu Li, Shuo Zhang 等 8 位作者
2026
通过分析模型驱动的神经网络预测机器人手的抓取柔顺性
Qianwen Zhao, Long Wang
2026
基于零样本几何评估的世界动作模型测试时扩展
Zesen Zhao, Minkyoung Cho, Hui shen 等 7 位作者
2026
基于正交相位BAW声流体的微颗粒和斑马鱼幼虫按需旋转操控
Lei J, Lin L, Cheng F 等 8 位作者
Microsystems & nanoengineering · 2026
从感知到辅助：面向机器人操作的开词汇共享自主框架
Murilo Vinicius da Silva, Ricardo V. Godoy, Juliano Negri 等 6 位作者
2026
基于延迟感知引导融合的异步多模态扩散策略组合
Zihao He, Hongjie Fang, Shirun Tang 等 5 位作者
2026
BoxTwin：从视频中学习弹塑性铰接物体动力学
Heng Zhang, Gehan Zheng, Kaifeng Zhang 等 9 位作者
2026
SHAPE：通过细长柔性管实现无传感器远程执行器的水液压驱动与位置同步估计
Yuki Nakamura, Shuto Yoshimura, Tomoyuki Noda 等 4 位作者
2026
具有刺激诱导分解的分层工程磁性酶微型机器人用于三维肺纤维化模型中的受控导航和黏膜穿透
Fang Z, Zeng X, Mei Y 等 4 位作者
Advanced healthcare materials · 2026
PREFAIL: Identifying Precursors to Failures in Robotic Lift-and-Place Tasks to Improve Task Execution Performance
Zeyu Shangguan, Rajas Chitale, Rutvik Patel 等 5 位作者
2026
Foresight Residual RL for Long-Horizon Robot Manipulation with Vision-Language-Action Models
Yuhan Liu, Xinyu Zhang, Litao Liu 等 4 位作者
2026
Handroid：连接灵巧手与类人机器人
Ruogu Li, Chenyang Ma, Sikai Li 等 9 位作者
2026
BayesContact：基于视觉触觉提议与仿真推理的不确定姿态估计
Aditya Kamireddypalli, Matias Mattamala, Joao Moura 等 6 位作者
2026
数据与学习在接触密集型操作中的关键作用
Oliver Hausdörfer, Linus Schwarz, Gabor Marko 等 10 位作者
2026