MANIPULATION
Seg2Grasp：一种稳健的模块化吸盘抓取方法在料箱拣选中的应用
Hye-Jung Yoon, Juno Kim, Yesol Park, Jun-Ki Lee, Byoung-Tak Zhang
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
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摘要
Seg2Grasp提出了一种模块化流水线，通过分割、抓取和分类三个步骤实现鲁棒的吸盘抓取。该方法在动态杂乱料箱场景中表现出优于现有技术的成功率和适应性。
关键词
bin pickingsuction graspingmodular pipelinesegmentationopen-vocabulary classification
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