MANIPULATION
一种紧凑型3D打印软体手指，采用循环液压驱动
Zefang Mao, Yunjia Li, Victoria Bamgboye, Sara Ben Haj Hammouda, Aika Ono, Wen Fan, Chao Wu, Dandan Zhang
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出了一种紧凑型3D打印软体液压手指，通过微型循环蠕动回路驱动，集成了柔性波纹管和刚性连接器。实验表明，该手指能实现对易碎和可变形物体的轻柔抓取，且通过视觉反馈控制实现了大弯曲范围内的重复角度跟踪。
关键词
soft roboticshydraulic actuation3D printinggraspingfinite element analysis
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