MANIPULATION
ConceptTree：为机器人操作的黑箱决策带来语义透明性
Yongyan Wen, Feifan Liu, Jinyi Chen, Bo An, Peng Liu, Siyuan Li
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
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摘要
本文提出ConceptTree框架，通过将高层操作技能选择重构为基于人类可解释概念的推理过程，实现了透明、可追溯和可干预的决策。实验表明，该方法在复杂长期操作任务中优于现有概念基线方法。
关键词
interpretable decision-makingconcept-based policyrobotic manipulationdecision treelong-horizon tasks
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