MANIPULATION
通过分析模型驱动的神经网络预测机器人手的抓取柔顺性
Qianwen Zhao, Long Wang
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出了一种分析模型驱动的神经网络（AMINN），用于预测机器人手在强力交互中的抓取柔顺性和工具位移。该方法结合了分析力学层与数据驱动学习，有效解决了欠驱动手部非线性柔顺行为的建模难题。
关键词
grasping complianceunderactuated handshybrid modelanalytical-model-informed neural networkforceful interaction
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