运动 分类论文(24,023)
清除筛选 ✕基于脑电图的数据集明确针对坐立转换以探索运动想象和执行中的神经激活模式
Uengsawapak B, Kongwudhikunakorn S, Kiatthaveephong S 等 9 位作者
GigaScience · 2026
VLM-GLoc: Vision-Language Model Enhanced Monte Carlo Localization for Robust Semantic Global Localization in Cluttered Quasi-Static Environments
Shivendra Agrawal, Bradley Hayes
2026
费舍尔保持引导：用于安全扩散控制的免训练流形约束
Hao Ren, Zetong Bi, Yiming Zeng 等 8 位作者
2026
规划而非姿态：基于文本对齐BFM的长复合运动生成
Nikolay Shvetsov, Maksim Bobrin, Nazar Buzun 等 4 位作者
2026
EXACT-MPPI：基于路径积分控制的点云中任意形状机器人精确有符号距离导航
Chen Peng, Zhikang Ge, Wenwu Lu 等 6 位作者
2026
极端动态对称性实现全向多功能机器人
Jiaxun Liu, Boxi Xia, Boyuan Chen
2026
微分平坦系统的α-稳定性及其在车辆动力学牛顿-拉夫森跟踪控制中的应用
Aadila Ali Sabry, Gennaro Notomista
2026
SPRINT：面向人形机器人运动冲刺的高效频谱先验
Yantong Wei, Kaihong Huang, Hainan Pan 等 9 位作者
2026
面向开放世界的自监督在线机器人无关可通行性估计
Julia Hindel, Simon Bultmann, Houman Masnavi 等 5 位作者
2026
自然运动：原理与方法
Mirado Mortel, Luc Jaulin, Lionel Lapierre 等 4 位作者
2026
POINav：真实世界视觉语言导航中最后米级到达的基准测试与增强
Ruiyan Gong, Meisheng Zhang, Yuxiang Zhao 等 15 位作者
2026
可视化运动策略中的潜在相位结构：基于时间特征扩展的多环境研究
Daisuke Yasui, Toshitaka Matuki, Hiroshi Sato
2026
STR机器人：从仿真到现实的自主移动机器人设计
Vinh Nguyen, Gia-Uy Le, Tien-Dat Nguyen 等 5 位作者
2026
S-Cheetah：一种具有三自由度主动脊柱学习敏捷运动的新型四足机器人
Zimu Li, Weibang Bai
2026
深层皮肤：蛇形机器人直线运动的新型仿生控制策略
Astley HC
Bioinspiration & biomimetics · 2026
AURA：面向动力学系统的不确定性鲁棒渐近最优重规划算法
Seyedali Golestaneh, Zhuoyun Zhong, Donghyung Lee 等 4 位作者
2026
Uni-LaViRA：面向统一具身导航的语言-视觉-机器人动作翻译
Hongyu Ding, Sizhuo Zhang, Ziming Xu 等 16 位作者
2026
学习平衡电机热安全与四足运动性能的残差策略
Yuhang Wan, Weixian Lin, Letian Qian 等 8 位作者
2026
一种具有闩锁介导的软体双稳态机构的仿生水下机器人
Chongze Bi, Wenjie Wu, Zonghao Zuo 等 4 位作者
2026
超越运动基元：基于头戴式IMU的行为级活动识别
Chung-Ta Huang, Leopold Das, Jeffrey Zhou 等 13 位作者
2026
自扩散泳动推进的界面起源：胶体马达中理论与实验的桥梁
Pan X, Yang L, He Q
Advances in colloid and interface science · 2026
RCSP：面向安全动态机器人导航的风险敏感推测性场景规划
Zhengye Han, Quanyan Zhu
2026
不确定Dubins系统的曲率约束路径鲁棒跟踪
Xingjian Xue, Sze Zheng Yong
2026
MIND：面向文本驱动物理仿真人形机器人的多尺度意图扩散控制方法
Bin Li, Ruichi Zhang, Han Liang 等 7 位作者
2026