#25大学
National University of Defense Technology — Robotics
🇨🇳📍 Changsha, 中国
humanoid robotslegged locomotionmilitary robotics
中国军用人形机器人和腿式机器人的开发者。国防科大在动态运动和自主操作方面的机器人研究是中国最先进的之一。
Military legged robotsAutonomous vehicles
#26企业
Baidu Research — Robotics & Autonomous Driving
🇨🇳📍 Beijing, 中国
autonomous drivingrobot navigationAI planning
Apollo——中国部署最广泛的自动驾驶平台——的研发基地,引领具身智能研究。百度研究院已发表逾1000篇机器人与人工智能论文。
ApolloPaddlePaddleERNIE-Robotics
#27政府
AIST — National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
🇯🇵📍 Tokyo, 日本
humanoid robotseldercare robotssafety standards
日本最大的公共研究机构,开发了HRP人形机器人系列和PARO治疗机器人海豹。AIST的机器人安全标准在全球范围内被采用。
HRP humanoid seriesPARO therapy robot
#28大学
Waseda University — Humanoid Robotics Institute
🇯🇵📍 Tokyo, 日本
humanoid robotsmusical robotsHRI
全球第一台全尺寸人形机器人WABOT(1973年)的诞生地。早稻田拥有全球持续时间最长的人形机器人研究项目,已超过50年。
WABOT-1WABOT-2TWENDY-ONE
#29大学
Osaka University — Intelligent Robotics Lab (Hiroshi Ishiguro)
🇯🇵📍 Osaka, 日本
android robotssocial robotshuman-robot interaction
仿人机器人(人形机器人)领域的全球领导者。石黑浩教授的实验室创造了Geminoid——他自己的机器人复制品——以及Erica,史上最逼真的机器人之一。
GeminoidErica androidTelenoid
#30大学
University of Tokyo — JSK Robotics Lab
🇯🇵📍 Tokyo, 日本
humanoidwhole-body manipulationperception
开源机器人领域最具影响力的实验室之一。开发了全球广泛使用的ROS工具包,以及与PR2竞争的研究机器人和HRP-2软件。
JSK ROS packagesWhole-body manipulation
#31政府
RIKEN — Institute for Physical and Chemical Research (Robotics)
🇯🇵📍 Wako, 日本
soft roboticsbio-inspiredbrain-machine interface
日本最大的综合研究机构。开发了ROBEAR——能从床上抱起患者的熊形护理机器人——并引领软体机器人和神经接口研究。
ROBEARSoft roboticsBMI research
#32企业
Honda Research Institute — Robotics (ASIMO)
🇯🇵📍 Tokyo, 日本
humanoid locomotionbalance controlservice robots
ASIMO——2000年代最具标志性人形机器人的创造者。本田30余年在双足运动研究上的投入,奠定了全球现代人形机器人的基础。
ASIMOHonda Walking AssistUni-Cub
#33企业
Sony — AI & Robotics (Aibo)
🇯🇵📍 Tokyo, 日本
companion robotsemotion AIentertainment robots
陪伴型和娱乐型机器人的先驱。索尼的Aibo机器狗(1999年发布,2018年重新发布)证明了人们能与机器人建立情感纽带——这是服务机器人行业的基础性洞见。
Aibo ERS-1000QRIO running humanoid
#34大学
ETH Zurich — Robotic Systems Lab (RSL)
🇨🇭📍 Zurich, 瑞士
legged locomotionANYmal quadrupedcontrol theory
ANYmal的创造者——世界上最适合实际应用部署的四足机器人。ETH RSL在腿式机器人基于学习的控制方面的工作,彻底改变了整个领域。
ANYmalANYdrive actuatorLearning locomotion
#35政府
Max Planck Institute for Intelligent Systems (MPI-IS)
🇩🇪📍 Stuttgart/Tübingen, 德国
locomotiondexterous manipulationperception
欧洲顶尖机器人研究机构之一。伯恩哈德·舍尔科普夫(机器学习)的研究基地,在腿式运动、灵巧手和触觉传感方面取得突破性成果。
Legged locomotionTactile sensingDexterous hands
#36政府
INRIA — French Institute for Research in Computer Science and Automation
🇫🇷📍 Paris, 法国
robot motion planningmedical roboticshuman-robot interaction
法国主要的政府机器人与人工智能研究中心。在机器人运动规划算法和医疗机器人领域有深厚积累。
Pinocchio libraryROMEO humanoidMedical robotics
#37政府
DLR — German Aerospace Center (Robotics and Mechatronics)
🇩🇪📍 Oberpfaffenhofen, 德国
space roboticssurgical robotslightweight arms
KUKA LBR iiwa协作机械臂的创造者,该产品成为全球部署最广泛的协作机器人。DLR的Justin人形机器人和MIRO手术机器人是欧洲标准。
KUKA LBR iiwaJustin humanoidMIRO surgical robot
#38大学
Imperial College London — Hamlyn Centre for Robotic Surgery
🇬🇧📍 London, 英国
surgical roboticsmedical roboticsendoscopy
欧洲外科和医疗机器人领域的领导中心。汉姆林中心已研制30余种手术机器人原型,包括用于体内检查的胶囊机器人和人工智能引导手术系统。
Capsule robotsAI surgical guidanceMicro medical robots
#39大学
University of Oxford — Oxford Robotics Institute (ORI)
🇬🇧📍 Oxford, 英国
autonomous vehiclesSLAMlong-term autonomy
长期自主导航和SLAM领域的全球领导者。牛津RobotCar数据集是全球学术研究中使用最广泛的自动驾驶数据集。
Oxford RobotCarSeqSLAMLong-term SLAM
#40大学
EPFL — Biorobotics Laboratory (BioRob)
🇨🇭📍 Lausanne, 瑞士
bio-inspired locomotionspinal cord injury rehabilitationneurorobotics
开创了神经机器人学和硬膜外电刺激技术,帮助瘫痪患者行走。EPFL的研究直接推动了恢复截瘫患者运动能力的临床试验。
Paraplegic walking restorationCheetah-cubSalamander robot
#41大学
KAIST — Humanoid Robot Research Center (HUBO)
🇰🇷📍 Daejeon, 韩国
humanoid robotsdisaster responsebipedal locomotion
HUBO的创造者——在2015年DARPA机器人挑战赛中击败包括波士顿动力在内的22支国际队伍的机器人。KAIST是韩国顶尖机器人研究机构。
HUBODRC-HUBO+KHR series
#42企业
Samsung Research — AI & Robotics
🇰🇷📍 Seoul, 韩国
home robotsAI assistantsmanipulation
正在开发Ballie——一款滚动式家用AI机器人——以及用于步行辅助的GEMS外骨骼。三星已将机器人作为消费电子之外的下一个增长平台,投入数十亿美元。
BallieGEMS exoskeleton
#43企业
Hyundai Motor Group — Robotics (Boston Dynamics owner)
🇰🇷📍 Seoul, 韩国
factory robotslogistics automationhumanoid
拥有波士顿动力,已成为全球最大的机器人投资方之一。现代正将Spot和Stretch整合到自己的工厂,并开发下一代移动机器人。
DAL-eFactory Spot deploymentBoston Dynamics stewardship
#44大学
Caltech — Center for Autonomous Systems and Technologies (CAST)
🇺🇸📍 Pasadena, CA, 美国
aerial roboticsdrone swarmscontrol theory
无人机集群研究和敏捷飞行机器人领域全球领先。Caltech CAST研制了最敏捷的小型无人机和先进的多智能体控制算法。
Agile dronesSwarm controlSafe control theory
#45大学
CMU — National Robotics Engineering Center (NREC)
🇺🇸📍 Pittsburgh, PA, 美国
autonomous vehiclesagriculture robotsmining robots
CMU RI的应用机器人部门,专注于将研究成果转化为真实工业应用。已在矿山、农场和军事环境中部署自主飞行器。
Autonomous miningAgricultural robots
#46大学
UC San Diego — Contextual Robotics Institute
🇺🇸📍 San Diego, CA, 美国
robot learningmanipulationlocomotion
连接神经科学与机器人学的跨学科研究中心。以Triton四足机器人和受动物运动学习启发的机器人学习研究著称。
Triton quadrupedNeuroscience-inspired control
#47大学
Northwestern University — Center for Robotics & Biosystems
🇺🇸📍 Evanston, IL, 美国
micro-robotsmedical micro-robotssoft actuators
微型医疗机器人领域的先驱。西北大学的毫米级机器人能在人体血管中导航并进行靶向治疗。引领软体执行器和仿生微机械研究。
Medical millirobotsSunlight micro-robots
#48政府
Italian Institute of Technology (IIT) — Humanoid Robots
🇮🇹📍 Genoa, 意大利
humanoid robotsiCubsoft robots
iCub的创造者——全球使用最广泛的开源人形机器人研究平台,目前已在40余个实验室使用。IIT的Ergocub是用于工厂的工业人形机器人。
iCubErgocubR1 service robot