大阪大学智能机器人实验室

Osaka University — Intelligent Robotics Lab (Hiroshi Ishiguro)

仿人机器人（人形机器人）领域的全球领导者。石黑浩教授的实验室创造了Geminoid——他自己的机器人复制品——以及Erica，史上最逼真的机器人之一。

android robotssocial robotshuman-robot interactionteleoperation

代表性成果

Geminoid robot twins, Erica (most lifelike android), Telenoid remote presence robot, groundbreaking uncanny valley research.

GeminoidErica androidTelenoid

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HRI

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Siyu Liu, Mengzhen Liu, Zhiyuan Ming 等 9 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

LOCOMOTION

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Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou 等 7 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

MANIPULATION

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Faisal Lawan, Xiaoran Han, Joaquin Carrasco 等 5 位作者

2026

MANIPULATION

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Yirui Sun, Guangyu Zhuge, Keliang Liu 等 7 位作者

2026

HRI

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Yiran Ling, Qing Lian, Jinghang Li 等 9 位作者

2026

LEARNING

Haxhi R, Woźniak M, Wykowska A

Psychological research · 2026