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🔬 大学#30 Tokyo, 日本· 成立 1983

东京大学JSK机器人实验室

University of Tokyo — JSK Robotics Lab

开源机器人领域最具影响力的实验室之一。开发了全球广泛使用的ROS工具包，以及与PR2竞争的研究机器人和HRP-2软件。

humanoidwhole-body manipulationperceptionROSdexterous hands

代表性成果

ROS contributions (jsk packages), whole-body manipulation research, PR2 research applications, HRP-2 software stack, dexterous humanoid manipulation.

标志性项目

JSK ROS packagesWhole-body manipulation

近期研究

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