Munsang Kim

Korea Institute of Science and Technology

论文数

4

总引用数

241

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 241 次引用
Artificial intelligence4 · 241 次引用
Robot4 · 241 次引用
Control engineering3 · 233 次引用
Control (management)3 · 233 次引用
Control theory (sociology)3 · 233 次引用
Engineering3 · 233 次引用
Controller (irrigation)2 · 223 次引用
Nonlinear system1 · 215 次引用
Joint stiffness1 · 215 次引用
Actuator1 · 215 次引用
Leaf spring1 · 215 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
241
总引用数
60
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Robot Joint With Variable Stiffness Using Leaf Springs
215 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (1 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Korea Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    A Robot Joint With Variable Stiffness Using Leaf Springs
    215 次引用 · 2011
  2. 2
    Experimental Research of a Passive Multiple Trailer System for Backward Motion Control
    10 次引用 · 2006
  3. 3
    A new exoskeleton-type masterarm with force reflection :controller and integration
    8 次引用 · 2003
  4. 4
    Real-time Tracking of Multiple Humans for Mobile Robot Application
    8 次引用 · 2002

主要合作者

JHJoon Hyuk Choi1 篇合著论文JCJunho Choi1 篇合著论文MPMyoungkuk Park1 篇合著论文WLWoosub Lee1 篇合著论文SHSeonghun Hong1 篇合著论文SLSeok Lee1 篇合著论文SLSooyong Lee1 篇合著论文WCWoojin Chung1 篇合著论文SKSungchul Kang1 篇合著论文BPByungsoo Park1 篇合著论文MPMignon Park1 篇合著论文SPSung-Kee Park1 篇合著论文CLChong‐Won Lee1 篇合著论文JLJangwook Lee1 篇合著论文WCWoojin Chung1 篇合著论文
尚未生成