🔬 政府#31 Wako, 日本· 成立 1917
日本理化学研究所(机器人研究)
RIKEN — Institute for Physical and Chemical Research (Robotics)
日本最大的综合研究机构。开发了ROBEAR——能从床上抱起患者的熊形护理机器人——并引领软体机器人和神经接口研究。
soft roboticsbio-inspiredbrain-machine interfaceeldercareROBEAR
代表性成果
ROBEAR nursing robot, soft robotics research, brain-machine interfaces for robot control, bio-inspired locomotion.
标志性项目
ROBEARSoft roboticsBMI research
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
MANIPULATION
📊 1,632 引用
化学家的软体机器人学
Filip Ilievski, Aaron D. Mazzeo, R. Shepherd 等 5 位作者
Angewandte Chemie · 2011
HRI
📊 469 引用
柔性电子器件与设备作为医疗机器人中的人机界面
Wenzheng Heng, Samuel A. Solomon, Wei Gao
Advanced materials (Deerfield Beach, Fla.) · 2021
OTHER
📊 0 引用
仿生“锁钥”模型启发的笼/苯环结构链延伸匹配策略用于高性能线性水性聚氨酯及其在可回收软体机器人中的应用
Chen Zhou, Nana Zhao, Xiaoxiao Yang 等 8 位作者
Journal of Colloid and Interface Science · 2026
MANIPULATION
📊 0 引用
基于优化的软硬混合手指自适应平行机器人夹爪形状设计
Yilun Sun, Zengwei Wang, Tim C. Lueth
Biomimetic Intelligence and Robotics · 2026
LOCOMOTION
📊 0 引用
胸鳍几何形状对飞鱼机器人滑翔性能的影响
Shihao Ran, Junhao Wang, Kexian Liu 等 10 位作者
Biomimetic Intelligence and Robotics · 2026
MANIPULATION
开放获取📊 0 引用
面向肌肉骨骼操作的软体机器人外手套:减轻疼痛与痉挛
Antonia Salluce, Maeryn Erdheim, Gailen Davis 等 6 位作者
2026