🔬 政府#31 Wako, 日本· 成立 1917
日本理化学研究所(机器人研究)
RIKEN — Institute for Physical and Chemical Research (Robotics)
日本最大的综合研究机构。开发了ROBEAR——能从床上抱起患者的熊形护理机器人——并引领软体机器人和神经接口研究。
soft roboticsbio-inspiredbrain-machine interfaceeldercareROBEAR
代表性成果
ROBEAR nursing robot, soft robotics research, brain-machine interfaces for robot control, bio-inspired locomotion.
标志性项目
ROBEARSoft roboticsBMI research
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
LOCOMOTION
📊 0 引用
胸鳍几何形状对飞鱼机器人滑翔性能的影响
Shihao Ran, Junhao Wang, Kexian Liu 等 10 位作者
Biomimetic Intelligence and Robotics · 2026
OTHER
结构工程化超软PEDOT:PSS纤维微电极:增强的电化学性能用于神经接口
Won C, Cho YU, Kweon S 等 19 位作者
Science advances · 2026
MANIPULATION
犰狳启发的软体机器主动变形骨架
Zhou J, Zhou W, Lee SJ 等 6 位作者
Science advances · 2026
MANIPULATION
自愈与感知愈合:金属有机框架填充聚合物用于坚固耐用的软体机器人
Rajeev S, Amayeka SA, Panicker UG
Materials horizons · 2026
OTHER
具有分形蕨类结构的自然启发超柔性锂离子电池,用于极端弯曲和长期稳定性
Wang L, Geng S, Deng L 等 8 位作者
Small (Weinheim an der Bergstrasse, Germany) · 2026
MANIPULATION
开放获取
ManiSoft:面向软体连续体机器人的视觉语言操控
Ziyu Wei, Luting Wang, Chen Gao 等 5 位作者
2026