胸鳍几何形状对飞鱼机器人滑翔性能的影响

Shihao Ran, Junhao Wang, Kexian Liu, Chuansheng Du, Jiangjiang Chen, Haozhi Chen, Zhong Huang, Yang Gu, Yayi Shen, Mengxing Huang

Biomimetic Intelligence and Robotics · 2026

摘要

本文研究了胸鳍几何形状对飞鱼机器人滑翔性能的影响，通过实验或仿真分析不同鳍形参数下的升阻比和稳定性。结果表明优化鳍形可显著提升机器人的滑翔效率，为仿生飞行器设计提供参考。

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Shengyang Lu, Guanpeng Chen, Lijing Zhao 等 5 位作者

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Dilip Muchhala, Pramod Kumar Maurya, Adarsh Raut 等 6 位作者

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Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou 等 7 位作者

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