#1大学
Carnegie Mellon University — Robotics Institute
🇺🇸📍 Pittsburgh, PA, 美国
field roboticsautonomous vehiclesmanipulation
全球最大、历史最悠久的专业机器人研究所,1979年创立。涵盖所有机器人子领域,培养的机器人博士数量全球最多。
NavlabHERBBoss (DARPA Urban Challenge)
#2大学
MIT — Computer Science & AI Lab (CSAIL)
🇺🇸📍 Cambridge, MA, 美国
manipulationsoft roboticsautonomous vehicles
麻省理工学院人工智能与机器人旗舰实验室,在操作、软体机器人和自主系统领域取得突破性成果。
MIT CheetahSoft robotic handMini Cheetah
#3大学
Stanford Robotics Lab / Stanford AI Lab (SAIL)
🇺🇸📍 Stanford, CA, 美国
surgical roboticsperceptionmobile autonomy
机器人手术和移动操作的先驱,与硅谷关系深厚。校友创立了直觉外科等众多公司。
Stanley (DARPA Grand Challenge)PUMA armROS (via Willow Garage)
#4大学
UC Berkeley — Berkeley AI Research (BAIR) & Robotics
🇺🇸📍 Berkeley, CA, 美国
robot learningreinforcement learningmanipulation
机器人学习和强化学习的全球领导者。DexNet抓取规划系统和深度强化学习彻底改变了机器人从数据中学习的方式。
DexNetBRETTDeepMimic
#5大学
University of Pennsylvania — GRASP Lab
🇺🇸📍 Philadelphia, PA, 美国
aerial roboticsswarm roboticsbio-inspired robotics
全球最受尊敬的机器人研究中心之一,以无人机集群和敏捷飞行器研究著称,相关视频全球播放量达数亿次。
Quadrotor swarmsRHexNano hummingbird drone
#6大学
Georgia Tech — Institute for Robotics & Intelligent Machines (IRIM)
🇺🇸📍 Atlanta, GA, 美国
human-robot interactionfield roboticssocial robots
美国最具跨学科特色的机器人研究所之一,涵盖8个院系47位教授。以社交机器人、老年护理机器人和人机协作著称。
Simon robotTravis robotSocially Assistive Robots
#7大学
MIT — Biomimetic Robotics Lab
🇺🇸📍 Cambridge, MA, 美国
legged locomotionquadrupedbiomimetics
MIT猎豹机器人的诞生地——同时代速度最快的腿式机器人。金相培教授团队开创了冲击感知控制技术,直接影响了波士顿动力和整个腿式机器人行业。
MIT CheetahMini CheetahMIT Humanoid
#8大学
Cornell University — Robotics
🇺🇸📍 Ithaca, NY, 美国
soft roboticsfabricationfood robotics
软体机器人和新型制造方法的引领者。创意机器实验室开创了自复制机器人和软体气动执行器技术。
Self-replicating robotsSoft grippersOctoBot inspiration
#9大学
University of Southern California — Robotics & AI
🇺🇸📍 Los Angeles, CA, 美国
social robotsrehabilitationhuman-robot interaction
以社交辅助机器人著称——帮助自闭症儿童、中风患者和老年人通过社交互动康复。医疗人机交互领域全球领先。
Socially Assistive RobotsSTEM robots for autism
#10大学
University of Michigan — Robotics Institute
🇺🇸📍 Ann Arbor, MI, 美国
autonomous vehicleslegged robotscontrols
Cassie和Digit机器人开发研究基地,与汽车行业深度合作开展自动驾驶研究。MCity是全球独一无二的自动驾驶测试设施。
CassieMCity AV facility
#11大学
Harvard University — Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering
🇺🇸📍 Cambridge, MA, 美国
soft roboticsmicroroboticsbio-inspired
发明了Octobot——第一个完全自主的软体机器人——以及哈佛RoboBee微型飞行器。软体机器人、外骨骼和仿生设计领域全球领先。
OctoBotRoboBeeSoft Exosuit
#12大学
University of Maryland — Maryland Robotics Center
🇺🇸📍 College Park, MD, 美国
aerial roboticsmulti-agentunderwater robots
全球机器人研究排名第11,拥有来自8个院系的47位教员。专注于飞行器、多机器人协调和自主水下航行器。
Micro air vehiclesAUV research
#13企业
Boston Dynamics AI Institute
🇺🇸📍 Cambridge, MA, 美国
legged locomotiondynamic controlwhole-body control
波士顿动力的分支机构,由现代资助,专注于推进Atlas和未来人形机器人背后的科学。研究全身灵巧操作的AI。
AtlasSpotStretch
#14企业
Google DeepMind — Robotics Research
🇺🇸📍 Mountain View, CA, 美国
robot learningfoundation modelsmanipulation
开创了RT-1和RT-2——首个基于13万余次机器人演示训练的大规模机器人变换器模型。引领将大型语言和视觉模型应用于物理机器人的领域。
RT-1RT-2SayCan
#15政府
NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL)
🇺🇸📍 Pasadena, CA, 美国
space roboticsautonomous explorationmanipulation
全球领先的太空机器人实验室。制造了火星探测车(好奇号、毅力号)、机智号直升机,并为人类遥控无法实现的环境开发自主系统。
CuriosityPerseveranceIngenuity helicopter
#16企业
Physical Intelligence (π) — Robot Foundation Models
🇺🇸📍 San Francisco, CA, 美国
robot foundation modelsgeneralist policiesdexterous manipulation
由前谷歌/OpenAI研究人员创立,开发可在不同机器人本体间迁移的机器人操作基础模型。π0是首个基于多样化真实世界数据训练的通用机器人策略。
π0 policyCross-embodiment learning
#17企业
Microsoft Research — Robotics & AI
🇺🇸📍 Redmond, WA, 美国
simulationAI planninghuman-robot interaction
开发了AirSim——使用最广泛的开源机器人模拟器——以及用于工业机器人控制的Project Bonsai。人形机器人公司的主要投资方和研究合作伙伴。
AirSimProject Bonsai
#18非营利
SRI International — Robotics
🇺🇸📍 Menlo Park, CA, 美国
surgical roboticsmilitary robotsmanipulation
斯坦福大学的分支机构,发明了达芬奇手术机器人系统的前身。SRI率先开创了遥控操作、静电吸附夹持器技术,数十年来持续贡献于DARPA项目。
M7 surgical robotElectroadhesive grippers
#19大学
Tsinghua University — Robotics Institute
🇨🇳📍 Beijing, 中国
humanoid robotssurgical roboticsdrone systems
中国顶尖机器人研究大学,在人形机器人、外科手术系统和具身智能方面有重大项目。清华机器人校友领导着中国许多顶尖机器人公司。
Tiangong humanoidSurgical systemsDrone research
#20大学
Shanghai Jiao Tong University — Robotics Institute
🇨🇳📍 Shanghai, 中国
industrial automationsurgical roboticsAI manipulation
中国最具成果的机器人研究项目之一。上交大手术机器人实验室和工业自动化研究是亚洲引用率最高的之一。
MIS surgical robotManipulation platforms
#21大学
Zhejiang University — Robotics & AI
🇨🇳📍 Hangzhou, 中国
quadruped robotsdexterous handslegged locomotion
创造了绝影——中国最先进的四足机器人之一——并拥有中国最强的机器人学习项目之一。与杭州蓬勃发展的机器人产业有深厚联系。
Jueying quadrupedDexterous hands
#22大学
Harbin Institute of Technology — Robotics
🇨🇳📍 Harbin, 中国
space roboticssurgical robotsindustrial arms
中国顶尖太空机器人大学,也是中国最早的机器人研究中心之一。哈工大建造了用于中国天宫空间站的机械臂。
Tiangong space armSurgical robots
#23大学
Beijing Institute of Technology — Robotics
🇨🇳📍 Beijing, 中国
humanoid robotslegged locomotionmilitary robots
开发了BHR系列人形机器人——中国历时最久的人形机器人项目之一。智能机器人研究所产出了中国最先进的双足研究平台。
BHR humanoid seriesExoskeletons
#24政府
Shenyang Institute of Automation — Chinese Academy of Sciences
🇨🇳📍 Shenyang, 中国
industrial robotsunderwater robotsspace robots
中国最重要的政府机器人研究机构,隶属于中国科学院。研制了中国第一台工业机器人,持续引领水下和太空机器人系统研究。
China's first industrial robotDeep-sea ROVSIASUN