南加州大学机器人与人工智能
University of Southern California — Robotics & AI
以社交辅助机器人著称——帮助自闭症儿童、中风患者和老年人通过社交互动康复。医疗人机交互领域全球领先。
代表性成果
Autistic children therapy robots, post-stroke rehabilitation robots, eldercare companion robots, Maja Matarić's groundbreaking HRI work.
标志性项目
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
柔性电子器件与设备作为医疗机器人中的人机界面
Wenzheng Heng, Samuel A. Solomon, Wei Gao
Advanced materials (Deerfield Beach, Fla.) · 2021
一种集成人机约束的节能流水车间调度的超启发式方法
Xixing Li, Jingsheng Lian, Rui Wu 等 8 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
OH-Grasp:面向工业5.0人机协作的一次性人类中心机器人抓取框架
Yirong Zhang, Bo Li, Kai Ding 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
超越刚性自动化:面向自适应人机拆卸的视觉-语言-动作模型综述
Baki Ul Islam, Joao Paulo Jacomini Prioli, Jose Carlos Hernandez Azucena
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
使用4臂PEG隔离层的石墨烯晶体管生物传感器对生物流体中蛋白质的特异性检测
Meilun Ren, Junhao Li, Menglong Qu 等 7 位作者
Talanta · 2027
一种具有空间-过程混合约束的多机器人处理系统异构任务分配方法
Te Li, Yu Li, Tianyi Zhang 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026