🔬 大学#9 Los Angeles, CA, 美国· 成立 1880
南加州大学机器人与人工智能
University of Southern California — Robotics & AI
以社交辅助机器人著称——帮助自闭症儿童、中风患者和老年人通过社交互动康复。医疗人机交互领域全球领先。
social robotsrehabilitationhuman-robot interactionmulti-roboteldercare
代表性成果
Autistic children therapy robots, post-stroke rehabilitation robots, eldercare companion robots, Maja Matarić's groundbreaking HRI work.
标志性项目
Socially Assistive RobotsSTEM robots for autism
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
PERCEPTION
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一种高效的遮挡感知多机器人视觉集成制造可见性保障方法
Donglai Zhu, Danfeng Sun, Junjie Hu 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
HRI
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Copilot：融合大语言模型与脑机接口增强人机交互的框架
Siyu Liu, Mengzhen Liu, Zhiyuan Ming 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
LOCOMOTION
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人-外骨骼-助行器系统的人工推动自适应协调控制
Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
MANIPULATION
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基于非光滑控制屏障函数的状态与输入约束下安全关键自适应阻抗控制
Faisal Lawan, Xiaoran Han, Joaquin Carrasco 等 5 位作者
2026
LEARNING
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操控有形虚拟物体动力学以促进精确力量生成的学习
Alberto Garzás-Villar, Alba Riera-Cardona, Alexis Derumigny 等 6 位作者
2026
HRI
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基于无源性的刚体网络半自主旋转运动导航：稳定性与人类无源性分析
Reiji Terunuma, Yuta Nakamura, Takeshi Hatanaka
2026