#34大学
ETH Zurich — Robotic Systems Lab (RSL)
🇨🇭📍 Zurich, 瑞士
legged locomotionANYmal quadrupedcontrol theory
ANYmal的创造者——世界上最适合实际应用部署的四足机器人。ETH RSL在腿式机器人基于学习的控制方面的工作,彻底改变了整个领域。
ANYmalANYdrive actuatorLearning locomotion
#35政府
Max Planck Institute for Intelligent Systems (MPI-IS)
🇩🇪📍 Stuttgart/Tübingen, 德国
locomotiondexterous manipulationperception
欧洲顶尖机器人研究机构之一。伯恩哈德·舍尔科普夫(机器学习)的研究基地,在腿式运动、灵巧手和触觉传感方面取得突破性成果。
Legged locomotionTactile sensingDexterous hands
#36政府
INRIA — French Institute for Research in Computer Science and Automation
🇫🇷📍 Paris, 法国
robot motion planningmedical roboticshuman-robot interaction
法国主要的政府机器人与人工智能研究中心。在机器人运动规划算法和医疗机器人领域有深厚积累。
Pinocchio libraryROMEO humanoidMedical robotics
#37政府
DLR — German Aerospace Center (Robotics and Mechatronics)
🇩🇪📍 Oberpfaffenhofen, 德国
space roboticssurgical robotslightweight arms
KUKA LBR iiwa协作机械臂的创造者,该产品成为全球部署最广泛的协作机器人。DLR的Justin人形机器人和MIRO手术机器人是欧洲标准。
KUKA LBR iiwaJustin humanoidMIRO surgical robot
#38大学
Imperial College London — Hamlyn Centre for Robotic Surgery
🇬🇧📍 London, 英国
surgical roboticsmedical roboticsendoscopy
欧洲外科和医疗机器人领域的领导中心。汉姆林中心已研制30余种手术机器人原型,包括用于体内检查的胶囊机器人和人工智能引导手术系统。
Capsule robotsAI surgical guidanceMicro medical robots
#39大学
University of Oxford — Oxford Robotics Institute (ORI)
🇬🇧📍 Oxford, 英国
autonomous vehiclesSLAMlong-term autonomy
长期自主导航和SLAM领域的全球领导者。牛津RobotCar数据集是全球学术研究中使用最广泛的自动驾驶数据集。
Oxford RobotCarSeqSLAMLong-term SLAM
#40大学
EPFL — Biorobotics Laboratory (BioRob)
🇨🇭📍 Lausanne, 瑞士
bio-inspired locomotionspinal cord injury rehabilitationneurorobotics
开创了神经机器人学和硬膜外电刺激技术,帮助瘫痪患者行走。EPFL的研究直接推动了恢复截瘫患者运动能力的临床试验。
Paraplegic walking restorationCheetah-cubSalamander robot
#48政府
Italian Institute of Technology (IIT) — Humanoid Robots
🇮🇹📍 Genoa, 意大利
humanoid robotsiCubsoft robots
iCub的创造者——全球使用最广泛的开源人形机器人研究平台,目前已在40余个实验室使用。IIT的Ergocub是用于工厂的工业人形机器人。
iCubErgocubR1 service robot
#49大学
TU Delft — Robotics Institute
🇳🇱📍 Delft, 荷兰
aerial robotsdrone designbio-inspired flight
仿生飞行机器人领域全球领先。代尔夫特理工大学的DelFly扑翼无人机和Nimble敏捷四旋翼无人机是有史以来最先进的自主飞行机器人之一。
DelFlyNimble quadrotorSwarm drones
#50大学
KTH Royal Institute of Technology — Robotics Lab
🇸🇪📍 Stockholm, 瑞典
robot planningmanipulationhuman-robot collaboration
机器人任务和运动规划领域的领导者,与ABB和爱立信有深厚的产业联系。KTH的PDDL规划算法在全球工业机器人编程中广泛应用。
TAMP algorithmsIndustrial planning tools
#57政府
CNRS — LAAS Robotics and AI Lab
🇫🇷📍 Toulouse, 法国
robot motion planninghuman-robot interactionautonomous systems
法国领先的应用机器人研究中心。开发了全球广泛使用的HPP运动规划软件,在自主系统和人机协作方面有深厚积累。
HPP plannerROMEOAutonomous systems
#58大学
RWTH Aachen University — IGMR Robotics
🇩🇪📍 Aachen, 德国
industrial robotsparallel robotskinematics
欧洲工业机器人运动学和并联机器人设计的顶尖大学。在制造业机器人领域拥有欧洲最深厚的产业合作关系。
Parallel robot kinematicsManufacturing robots
#59非营利
Fraunhofer IPA — Institute for Manufacturing Engineering and Automation
🇩🇪📍 Stuttgart, 德国
service robotsindustrial automationrobot cells
欧洲领先的应用机器人研究机构。开发了Care-O-bot——全球最先进的服务机器人之一——并已向行业转让逾500项机器人技术。
Care-O-bot 4500+ tech transfers
#60大学
University College London — Robotics Group
🇬🇧📍 London, 英国
surgical roboticssoft robotscognitive robotics
在手术机器人和认知机器人架构方面实力强劲。UCL研究人员共同开发了Versius手术机器人(目前已在60余家医院应用),并引领英国机器人认知研究。
Versius surgical robotCognitive architectures
#61大学
Technical University of Munich — Chair of Robotics
🇩🇪📍 Munich, 德国
robot learningmanipulationAI planning
德国顶尖机器人研究大学,与宝马、西门子和曼恩深度合作。TUM机器人学习项目和自主系统研究是欧洲最强的之一。
Robot learningIndustry automation
#75政府
Austrian Institute of Technology (AIT) — Robotics
🇦🇹📍 Vienna, 奥地利
autonomous vehiclesinspection robotstransport automation
奥地利主要的应用机器人研究中心。AIT引领自主交通系统和基础设施检测机器人领域,与奥地利汽车工业有紧密联系。
Autonomous transportInfrastructure inspection
📍 Augsburg, 德国
industrial robotscollaborative robotsautomotive automation
欧洲工业机器人领导者,现为美的集团(中国)所有。KUKA创造了LBR iiwa协作机器人——全球首款真正意义上的协作机器人——以及用于航空航天和电子行业的KR AGILUS系列。
LBR iiwaKR AGILUSKMR AMR
📍 Zürich, 瑞士
industrial robotscollaborative robotspaint robots
工业机器人四大OEM之一,部署逾50万台。ABB发明了首台微处理器控制机器人(IRB 6,1974年),引领汽车行业喷漆机器人市场。
YuMi cobotGoFaIRB series
#95政府
CERN — Robotics & Remote Systems Group
🇨🇭📍 Geneva, 瑞士
radiation-hard robotsremote inspectionautonomous maintenance
研发能在大型强子对撞机内部运行的机器人——地球上辐射最强的环境之一。CERN机器人在人类无法进入的区域执行维护和检测任务。
TIM robotRadiation-hard systems
#96企业
Aldebaran — Social Robot Pioneers
🇫🇷📍 Paris, 法国
social robotshumanoideducation robots
NAO——全球大学中使用最广泛的人形研究机器人——以及Romeo服务机器人的创造者。Aldebaran(现属软银)使人形机器人研究平民化。
NAORomeoPepper (co-dev)
#97企业
ANYbotics — Industrial Inspection Robots
🇨🇭📍 Zürich, 瑞士
industrial inspectionquadrupedoil and gas robots
ETH苏黎世的分拆公司,将ANYmal商业化用于石油钻井平台、化工厂和发电站的工业检测。ANYmal能爬楼梯、开门,并在危险环境中全天候运行。
ANYmal CANYmal X (ATEX)
#119大学
Dynamic Legged Systems Laboratory
🇮🇹📍 Genoa, 意大利
legged locomotionquadruped designrobot control
IIT的Dynamic Legged Systems实验室致力于腿式机器人系统的设计与控制,特别是四足机器人。研究强调灵活的、高性能的腿式设计,以及从关节级别到整体机器人行为的精确液压力/力矩控制。
Quadruped design and control research
#140政府
German Research Center for Artificial Intelligence - Robotics Innovation Center
🇩🇪📍 Bremen, 德国
manipulationlegged locomotionfield robotics
DFKI不来梅机器人创新中心是德国领先的政府研究机构,专门从事机器人和人工智能研究。该中心专注于陆地、海洋和空间机器人领域,在智能系统和机械控制方面具有专业技术。
Terrestrial roboticsSpace exploration robotsMaritime robotics
#141政府
Robotics Institute Germany
🇩🇪📍 Berlin, 德国
humanoid roboticsmanipulationmedical robotics
德国机器人研究所(RIG)是德国AI驱动型机器人研究的中央枢纽,由联邦研究、技术和空间部资助。该研究所成立于2024年,是一个连接学术界和工业界专家的协作中心。
Learning and Multimodal AI for RoboticsHealthcare Robotics and Human Augmentation