Zhen Sui

Jilin University

论文数

4

总引用数

28

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 28 次引用
Computer science4 · 28 次引用
Mathematics3 · 24 次引用
Algorithm3 · 23 次引用
Robot2 · 22 次引用
Physics2 · 19 次引用
Machine learning1 · 18 次引用
Kinematics1 · 18 次引用
Mathematical optimization1 · 18 次引用
Geometry1 · 18 次引用
Inverse1 · 18 次引用
Classical mechanics1 · 18 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
28
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Genetic Algorithm for Solving the Inverse Kinematics Problem for General 6R Robots
18 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Jilin University

代表论文

  1. 1
    Genetic Algorithm for Solving the Inverse Kinematics Problem for General 6R Robots
    18 次引用 · 2015
  2. 2
    An Industrial Robot Gearbox Fault Diagnosis Approach Using Multi-Scale Empirical Mode Decomposition and a One-Dimensional Convolutional Neural Network-Bidirectional Gated Recurrent Unit Method
    5 次引用 · 2025
  3. 3
    Design and implementation of high efficiency biped robot system
    4 次引用 · 2010
  4. 4
    Singular Perturbation Decoupling and Composite Control Scheme for Hydraulically Driven Flexible Robotic Arms
    1 次引用 · 2025

主要合作者

YTYantao Tian2 篇合著论文YZYibo Zhao1 篇合著论文LJLi Jiang1 篇合著论文ZHZhicheng Hou1 篇合著论文JSJianle Su1 篇合著论文JXJianliang Xu1 篇合著论文XWXiaohua Wei1 篇合著论文XCXiangji Cui1 篇合著论文JHJinhui Han1 篇合著论文QNQifeng Niu1 篇合著论文WJWei Jiang1 篇合著论文HCHongshuai Chen1 篇合著论文
尚未生成