Yuya Hattori

The University of Tokyo, Tokyo Institute of Technology

论文数

6

总引用数

21

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 21 次引用
Computer science6 · 21 次引用
Artificial intelligence6 · 21 次引用
Control theory (sociology)3 · 12 次引用
Mathematics4 · 12 次引用
Physics4 · 12 次引用
Control (management)3 · 12 次引用
Motion (physics)2 · 11 次引用
Simulation3 · 10 次引用
Mobile robot3 · 8 次引用
Computer vision2 · 7 次引用
Gait analysis1 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
21
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Analysis of walk for quadruped
6 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: The University of Tokyo, Tokyo Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Analysis of walk for quadruped
    6 次引用 · 2002
  2. 2
    Robot Gesture Generation from EnvironmentalSounds Using Inter-modality Mapping
    5 次引用 · 2005
  3. 3
    Control Input Design for a Robot Swarm Maintaining Safety Distances in Crowded Environment
    4 次引用 · 2021
  4. 4
    Single-actuator AUV performing 3-DOF motion
    2 次引用 · 2020
  5. 5
    Autonomous division and integration of anonymous agents by using interaction between oscillators
    2 次引用 · 2017
  6. 6
    Variable Capture-Angle Sampling for Chemical Plume Tracing by an Autonomous Mobile Robot
    2 次引用 · 2020

主要合作者

DKDaisuke Kurabayashi4 篇合著论文RYRyota Yanagawa1 篇合著论文MHM. Horita1 篇合著论文ISIsao Shimoyama1 篇合著论文KKKazunori Komatani1 篇合著论文SYShunya Yamashita1 篇合著论文SSShunsuke Shigaki1 篇合著论文HGHiroshi G. Okuno1 篇合著论文TOTetsuya Ogata1 篇合著论文YOYuki Origane1 篇合著论文KKKei Kunimatsu1 篇合著论文HMHiroyuki Miura1 篇合著论文HKHideki Kozima1 篇合著论文KOKei Okajima1 篇合著论文KKKai Kurabayashi1 篇合著论文
尚未生成