论文数
30
总引用数
2,700
H-Index
15
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science30 · 2,700 次引用
Artificial intelligence28 · 2,594 次引用
Robot25 · 2,524 次引用
Mathematics15 · 2,331 次引用
Physics11 · 2,027 次引用
Mobile robot14 · 2,008 次引用
Control theory (sociology)8 · 1,771 次引用
Control (management)6 · 1,716 次引用
Classical mechanics4 · 1,709 次引用
Tracking (education)3 · 1,669 次引用
Acceleration2 · 1,664 次引用
Exponential stability2 · 1,664 次引用
主要成就
15
H 指数
30
论文
2,700
总引用数
90
篇均引用
🏆 最高被引论文
A stable tracking control method for an autonomous mobile robot
1,414 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (9 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Naval Postgraduate School, University of California, Santa Barbara, University of Tsukuba, University of Electro-Communications, Motion Control (United States), Stanford University
代表论文
- 1A stable tracking control method for an autonomous mobile robot1,414 次引用 · 2002
- 2
- 3Smooth local path planning for autonomous vehicles217 次引用 · 2003
- 4Trajectory generation for mobile robots164 次引用 · 1984
- 5Smooth Local-Path Planning for Autonomous Vehicles1113 次引用 · 1997
- 6Smooth Local Path Planning for Autonomous Vehicles102 次引用 · 1990
- 7
- 8
- 9A new line tracking method for nonholonomic vehicles47 次引用 · 2002
- 10Two dimensional wheeled vehicle kinematics38 次引用 · 2002
主要合作者
SYShin’ichi Yuta6 篇合著论文BIBruce I. Hartman4 篇合著论文KSKenji Suzuki3 篇合著论文JIJunichi Iijima3 篇合著论文TNTakao Noguchi2 篇合著论文YKYuuki Kimura2 篇合著论文FMF. Miyazaki2 篇合著论文HTHidetoshi Takahashi2 篇合著论文JAJ. Akizono2 篇合著论文KYKan YONEDA2 篇合著论文SYShin’ichi Yuta1 篇合著论文RTRobert Tyler George1 篇合著论文GKG.W. Krahn1 篇合著论文TRTerence R. Smith1 篇合著论文KYK. Yoneda1 篇合著论文MOM. Onishi1 篇合著论文SYS. Yuta1 篇合著论文TKTeijiro Kajiwara1 篇合著论文NTNobuhide Tsuda1 篇合著论文CWChengyuan Wu1 篇合著论文
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