Yunfan Ren

University of Hong Kong

论文数

5

总引用数

218

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 218 次引用
Computer science5 · 218 次引用
Robot5 · 218 次引用
Remote sensing4 · 217 次引用
Lidar4 · 217 次引用
Mobile robot4 · 163 次引用
Computer vision2 · 135 次引用
Geology1 · 106 次引用
Odometry1 · 106 次引用
Inertial frame of reference1 · 106 次引用
Physics1 · 106 次引用
Visual odometry1 · 106 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
218
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
FAST-LIVO2: Fast, Direct LiDAR–Inertial–Visual Odometry
106 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    FAST-LIVO2: Fast, Direct LiDAR–Inertial–Visual Odometry
    106 次引用 · 2024
  2. 2
    MARSIM: A Light-Weight Point-Realistic Simulator for LiDAR-Based UAVs
    55 次引用 · 2023
  3. 3
    Occupancy Grid Mapping Without Ray-Casting for High-Resolution LiDAR Sensors
    29 次引用 · 2023
  4. 4
    Safety-assured high-speed navigation for MAVs
    27 次引用 · 2025
  5. 5
    Real-time Bandwidth-efficient Occupancy Grid Map Synchronization for Multi-Robot Systems
    1 次引用 · 2024

主要合作者

FZFu Zhang5 篇合著论文FZFangcheng Zhu5 篇合著论文FKFanze Kong4 篇合著论文JLJiarong Lin3 篇合著论文YCYixi Cai3 篇合著论文NCNan Chen2 篇合著论文LYLongji Yin2 篇合著论文BTBenxu Tang2 篇合著论文XLXiyuan Liu1 篇合著论文ZZZuhao Zou1 篇合著论文FMFanle Meng1 篇合著论文RWRong Wang1 篇合著论文JLJiarong Lin1 篇合著论文DHDongjiao He1 篇合著论文THTan Hua1 篇合著论文ZLZheng Liu1 篇合著论文BZBingyang Zhou1 篇合著论文GLGuozheng Lu1 篇合著论文CZChunran Zheng1 篇合著论文WXWei Xu1 篇合著论文
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