Yuki Kosaka

Tokyo Polytechnic University

论文数

3

总引用数

71

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)3 · 71 次引用
Engineering3 · 71 次引用
Physics3 · 71 次引用
Robot3 · 71 次引用
Control theory (sociology)3 · 71 次引用
Artificial intelligence3 · 71 次引用
Control engineering3 · 71 次引用
Computer science3 · 71 次引用
Kinematics1 · 63 次引用
Orientation (vector space)1 · 63 次引用
Holonomic1 · 63 次引用
Electrical engineering1 · 63 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
71
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Position rectification control for Mecanum wheeled omni-directional vehicles
63 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Tokyo Polytechnic University

代表论文

  1. 1
    Position rectification control for Mecanum wheeled omni-directional vehicles
    63 次引用 · 2004
  2. 2
    Motion control for articulated robots based on accurate modeling
    6 次引用 · 2004
  3. 3
    Vibration control without estimated disturbance feedback for robot manipulators
    2 次引用 · 2004

主要合作者

ASAkiko Shimada2 篇合著论文PVP. Viboonchaicheep2 篇合著论文ASAtsushi Shimada1 篇合著论文
尚未生成