Yuhong Cao

National University of Singapore

论文数

11

总引用数

121

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 121 次引用
Artificial intelligence11 · 121 次引用
Reinforcement learning5 · 91 次引用
Robot6 · 91 次引用
Motion planning4 · 86 次引用
Mobile robot4 · 86 次引用
Real-time computing3 · 52 次引用
Trajectory2 · 43 次引用
Deep learning2 · 43 次引用
Software deployment2 · 43 次引用
Scalability2 · 39 次引用
Human–computer interaction2 · 37 次引用

主要成就

5
H 指数
11
论文
121
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
ARiADNE: A Reinforcement learning approach using Attention-based Deep Networks for Exploration
40 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: National University of Singapore

代表论文

  1. 1
    ARiADNE: A Reinforcement learning approach using Attention-based Deep Networks for Exploration
    40 次引用 · 2023
  2. 2
    Distributed Reinforcement Learning for Robot Teams: a Review
    34 次引用 · 2022
  3. 3
    DAN: Decentralized Attention-Based Neural Network for the MinMax Multiple Traveling Salesman Problem
    12 次引用 · 2024
  4. 4
    Spatio-Temporal Attention Network for Persistent Monitoring of Multiple Mobile Targets
    9 次引用 · 2023
  5. 5
    IR<sup>2</sup>: Implicit Rendezvous for Robotic Exploration Teams under Sparse Intermittent Connectivity
    9 次引用 · 2024
  6. 6
    DAN: Decentralized Attention-based Neural Network for the MinMax Multiple Traveling Salesman Problem
    5 次引用 · 2021
  7. 7
    DARE: Diffusion Policy for Autonomous Robot Exploration
    3 次引用 · 2025
  8. 8
    ARiADNE: A Reinforcement learning approach using Attention-based Deep Networks for Exploration
    3 次引用 · 2023
  9. 9
    SIGMA: Sheaf-Informed Geometric Multi-Agent Pathfinding
    2 次引用 · 2025
  10. 10
    STAR: Swarm Technology for Aerial Robotics Research
    2 次引用 · 2024

主要合作者

GSGuillaume Sartoretti11 篇合著论文YWYizhuo Wang3 篇合著论文JLJingsong Liang3 篇合著论文YMYixiao Ma2 篇合著论文ZSZhanhong Sun2 篇合著论文THTianxiang Hou2 篇合著论文YCYi Cheng Chng2 篇合著论文XYXian Yi2 篇合著论文DMDerek Ming Siang Tan2 篇合著论文WDWeiheng Dai1 篇合著论文WXWeihang Xia1 篇合著论文PWPamela Wang1 篇合著论文JCJin Cheng1 篇合著论文JTJohn Tan1 篇合著论文YWYutong Wang1 篇合著论文CHChengyang He1 篇合著论文YWYutong Wang1 篇合著论文JCJimmy Chiun1 篇合著论文WWWenjun Wu1 篇合著论文YRYan Rui Tan1 篇合著论文
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