Chao Yu

Tsinghua University

论文数

5

总引用数

1,081

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 1,081 次引用
Artificial intelligence5 · 1,081 次引用
Robot4 · 1,076 次引用
Computer vision2 · 1,061 次引用
Mobile robot2 · 1,061 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 1,061 次引用
Trajectory1 · 1,052 次引用
Semantic mapping1 · 1,052 次引用
Consistency (knowledge bases)1 · 1,052 次引用
Segmentation1 · 1,052 次引用
RGB color model1 · 1,052 次引用
Field-programmable gate array3 · 23 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
1,081
总引用数
216
篇均引用
🏆 最高被引论文
DS-SLAM: A Semantic Visual SLAM towards Dynamic Environments
1,052 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    DS-SLAM: A Semantic Visual SLAM towards Dynamic Environments
    1,052 次引用 · 2018
  2. 2
    CNN-based Monocular Decentralized SLAM on embedded FPGA
    9 次引用 · 2020
  3. 3
    INCA: INterruptible CNN Accelerator for Multi-tasking in Embedded Robots
    9 次引用 · 2020
  4. 4
    Multi-robot coordination for high-speedpick-and-place tasks
    6 次引用 · 2017
  5. 5
    INCAME: Interruptible CNN Accelerator for Multirobot Exploration
    5 次引用 · 2021

主要合作者

YXYuanfan Xu2 篇合著论文SZShulin Zeng2 篇合著论文XLXin-Jun Liu2 篇合著论文YWYu Wang2 篇合著论文ZXZhilin Xu2 篇合著论文JQJiantao Qiu2 篇合著论文HYHuazhong Yang2 篇合著论文JYJincheng Yu2 篇合著论文FXFugui Xie2 篇合著论文YWYu Wang1 篇合著论文CSChaoyang Shen1 篇合著论文GDGuohao Dai1 篇合著论文HYHuazhong Yang1 篇合著论文ZZZhaoliang Zhang1 篇合著论文GDGuohao Dai1 篇合著论文QWQi Wei1 篇合著论文ZSZhaoyang Shen1 篇合著论文JCJianfei Cao1 篇合著论文FQFei Qiao1 篇合著论文ZLZuxin Liu1 篇合著论文
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