Yuanchun Li

Changchun University of Technology, Jilin University

论文数

8

总引用数

65

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 65 次引用
Computer science8 · 65 次引用
Robot7 · 50 次引用
Engineering6 · 44 次引用
Mathematics4 · 43 次引用
Control theory (sociology)6 · 42 次引用
Control (management)6 · 42 次引用
Control engineering5 · 34 次引用
Physics3 · 32 次引用
Position (finance)3 · 32 次引用
Modular design4 · 31 次引用
Trajectory3 · 28 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
65
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Position/force control of two manipulators handling a flexible payload based on finite-element model
16 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Changchun University of Technology, Jilin University

代表论文

  1. 1
    Position/force control of two manipulators handling a flexible payload based on finite-element model
    16 次引用 · 2007
  2. 2
    Decentralized Reinforcement Learning Robust Optimal Tracking Control for Time Varying Constrained Reconfigurable Modular Robot Based on ACI and<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M1"><mml:mrow><mml:mi>Q</mml:mi></mml:mrow></mml:math>-Function
    15 次引用 · 2013
  3. 3
    Adaptive sliding mode impedance control in lower limbs rehabilitation robotic
    10 次引用 · 2013
  4. 4
    Multi-objective-based configuration generation and optimization for reconfigurable modular robot
    8 次引用 · 2011
  5. 5
    Neuro/fuzzy behavior-based control of a mobile robot in unknown environments
    6 次引用 · 2005
  6. 6
    A New Distributed Control Scheme of Modular and Reconfigurable Robots
    4 次引用 · 2007
  7. 7
    Distributed Adaptive Sliding Mode Control of Modular and Reconfigurable Robots
    4 次引用 · 2007
  8. 8
    Research of Trajectory Planning for Mobility Assistance Robot Based on CKF
    2 次引用 · 2012

主要合作者

BDBo Dong2 篇合著论文MZMingchao Zhu2 篇合著论文FCFucheng Cao2 篇合著论文LWLirong Wang1 篇合著论文YLYing Li1 篇合著论文SLShoutao Li1 篇合著论文JSJixia Shi1 篇合著论文PZPeng Zhang1 篇合著论文YLYing Li1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前