Yu. G. Martynenko

Lomonosov Moscow State University, Moscow Power Engineering Institute

论文数

5

总引用数

101

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 101 次引用
Robot5 · 101 次引用
Computer science5 · 101 次引用
Engineering4 · 98 次引用
Control theory (sociology)4 · 98 次引用
Mobile robot4 · 96 次引用
Control (management)3 · 82 次引用
Control engineering3 · 82 次引用
Mathematics3 · 67 次引用
Mechanical engineering3 · 52 次引用
Physics3 · 52 次引用
Motion (physics)2 · 47 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
101
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion control of mobile wheeled robots
46 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Lomonosov Moscow State University, Moscow Power Engineering Institute

代表论文

  1. 1
    Motion control of mobile wheeled robots
    46 次引用 · 2007
  2. 2
    On the motion of a mobile robot with roller-carrying wheels
    31 次引用 · 2007
  3. 3
    Stability of steady motions of a mobile robot with roller-carrying wheels and a displaced centre of mass
    16 次引用 · 2010
  4. 4
    Optimization of power consumption of anthropomorphic robots driven by electromotor
    5 次引用 · 2003
  5. 5
    Decomposition of the problem of controlling a mobile one-wheel robot with an unperturbed gyrostabilized platform
    3 次引用 · 2002

主要合作者

АИА. И. Кобрин1 篇合著论文AFA.M. Formal'skii1 篇合著论文AVA. V. Lenskii1 篇合著论文HPHoutman P. Siregar1 篇合著论文
尚未生成