Yoshihide Kiyosawa

Harmonic Drive (Germany)

论文数

8

总引用数

241

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 241 次引用
Engineering8 · 241 次引用
Torque6 · 235 次引用
Control theory (sociology)7 · 204 次引用
Artificial intelligence6 · 202 次引用
Physics6 · 200 次引用
Harmonic drive5 · 198 次引用
Acoustics4 · 183 次引用
Joint stiffness4 · 179 次引用
Stiffness4 · 179 次引用
Vibration3 · 175 次引用
Robot5 · 173 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
241
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
A torque sensing technique for robots with harmonic drives
111 次引用 · 1993
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Harmonic Drive (Germany)

代表论文

  1. 1
    A torque sensing technique for robots with harmonic drives
    111 次引用 · 1993
  2. 2
    Robotic Controlled Drilling: A New Rotary Steerable Drilling System for the Oil and Gas Industry
    37 次引用 · 2002
  3. 3
    Experimental study on torque control using Harmonic Drive built-in torque sensors
    27 次引用 · 1998
  4. 4
    A joint torque sensing technique for robots with harmonic drives
    26 次引用 · 2002
  5. 5
    Sensorless Torque Control for a Robot with Harmonic Drive Reducers
    19 次引用 · 2011
  6. 6
    The effects of joint flexibility on robot motion control based on joint torque positive feedback
    15 次引用 · 2002
  7. 7
    Development and analysis of actuator with ER damper
    4 次引用 · 2002
  8. 8
    Development of Actuator with ER Damper and Examination of Its Basic Characteristics
    2 次引用 · 2000

主要合作者

MHMasaru Hashimoto3 篇合著论文JFJunji FURUSHO2 篇合著论文RPRichard P. Paul2 篇合著论文NTNaoyuki Takesue2 篇合著论文MSMasamichi SAKAGUCHI2 篇合著论文GZGuoguang Zhang2 篇合著论文HHH. Hirabayashi2 篇合著论文EJEdward J. Cargill1 篇合著论文DVD. Vassileva1 篇合著论文TYTetsuo Yonezawa1 篇合著论文MHMinoru Hashimoto1 篇合著论文TGTom Gaynor1 篇合著论文AIAkio Ikeda1 篇合著论文THTakehiro Horiuchi1 篇合著论文JHJim Hardin1 篇合著论文MSMikihisa Suzuki1 篇合著论文RTRichard T. Hay1 篇合著论文
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