Masaru Hashimoto

Kagoshima University, Shinshu University, Tokyo Institute of Technology, Ōtani University, University of Electro-Communications

论文数

22

总引用数

561

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence21 · 550 次引用

Computer science21 · 550 次引用

Robot19 · 535 次引用

Engineering16 · 443 次引用

Physics14 · 352 次引用

Torque13 · 345 次引用

Control engineering10 · 273 次引用

Control theory (sociology)12 · 255 次引用

Harmonic drive6 · 190 次引用

Stiffness5 · 182 次引用

Joint stiffness4 · 175 次引用

Mechanical engineering5 · 175 次引用

主要成就

11

H 指数

22

论文

561

总引用数

26

篇均引用

🏆 最高被引论文

A torque sensing technique for robots with harmonic drives

111 次引用 · 1993

📈 最高产年份: 2002 (4 论文)

🤝 主要合作者: 28

🏛 所属机构: Kagoshima University, Shinshu University, Tokyo Institute of Technology, Ōtani University, University of Electro-Communications

代表论文

1
A torque sensing technique for robots with harmonic drives
111 次引用 · 1993
2
Application of shape memory alloy to robotic actuators
101 次引用 · 1985
3
Robot motion control based on joint torque sensing
66 次引用 · 2003
4
Human-Robot Handshaking using Neural Oscillators
57 次引用 · 2006
5
Control of locomotion and head configuration of 3D snake robot (SMA)
48 次引用 · 2004
6
A joint torque sensing technique for robots with harmonic drives
26 次引用 · 2002
7
SBC for motion assist using neural oscillator
24 次引用 · 2009
8
Development of a torque sensing robot arm for interactive communication
23 次引用 · 2003
9
Facial expression of a robot using a curved surface display
15 次引用 · 2005
10
The effects of joint flexibility on robot motion control based on joint torque positive feedback
15 次引用 · 2002

尚未生成